prikaz prve stranice dokumenta Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
Rad nije dostupan
završni rad
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:836909
Furač, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Furač, L. (2022). Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Furač, Lovro. "Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Furač, Lovro. "Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Furač, L. (2022). 'Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Furač L. Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

L. Furač, "Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:836909
Podaci o radu
NaslovDetekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper
Naslov (engleski)Detection of performing shoulder rehabilitation exercises using the Pepper robot
AutorLovro Furač
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaDean Martinović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvo Vatavuk (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-07, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Korištenje humanoidnih robota pri interakciji s pacijentima dodaje dimenziju društvenosti i omogućava lakše i ugodnije obavljanje vježbi rehabilitacije. Prilikom detekcije i klasifikacije položaja tijela čovjeka, koristi se algoritam linearne regresije strojnog učenja, koji se pokazao optimalnim za ovu primjenu. Moguće je pratiti broj ponavljanja određene vježbe i vrijeme zadržavanja u određenom položaju, što je omogućava provedbu treninga i istezanja. Analiziran je pristup dohvata videozapisa Pepper-ove kamere na dva načina i navedene su prednosti i mane u obje situacije. Za povezivanje s ostatkom mreže koristi se ROS. Demonstrirano je dodavanje novih vježbi u program i uspoređeni su rezultati detekcije u različitim uvjetima.
Sažetak (engleski)
Using humanoid robots in interaction with patients adds a dimension of sociability and ensures unchallenging and pleasant experience doing rehabilitation workouts. A machine learning algorythm of linear regression is used during detection and body pose classification, which has shown as an optimal algorythm for this use. It is possible to track repetitions of a certain exercise and time spent in a certain pose, which enables implementation of working out and stretching. Two means of accessing Pepper robot`s video feed are analyzed, with positive and negative sides stated in both situations. Connecting with the rest of the network is implemented in ROS. Adding new exercises into the program is demonstrated while comparing results of detection in different conditions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:836909
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:08:59