Zdenko Kovačić (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (1)
Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko Rad u časopisu / Znanstveni rad - Prethodno/kratko priopćenje Datum objave publikacije: 24.01.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (143)
Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture Vatavuk, Ivo Disertacija Datum obrane: 21.12.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja Slaviček, Petar Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije Ljubotina, Petar Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj i unaprjeđenje korisničkog sučelja za heterogeni robotski sustav HEKTOR Jelić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.02.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment Hrabar, Ivan Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere Brkić, Jan Završni rad Datum obrane: 05.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu Batarilo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode Zbodulja, Borna Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara Čagalj, Kristijan Matan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava Ćurlin, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice Cihlar, Karlo Valentin Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora Braut, Luka Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper Furač, Lovro Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena Raspudić, Luka Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža Samardžija, Jakov Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om Pardon, Josip Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow Glumac, Slaven Disertacija Datum obrane: 03.05.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima Rezo, Marko Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper Finderle, Lea Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere Slaviček, Petar Završni rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica Košćak, Luka Diplomski rad Datum obrane: 23.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke Čelan, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja Matić, Dora Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota Džida, Martin Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke Jerković, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora Ratković, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava Mandić, Nikola Završni rad Datum obrane: 15.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju Juričan, Fran Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša Andrić, Jure Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta) Odak, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja Ljubotina, Petar Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota Cihlar, Karlo Valentin Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru Zbodulja, Borna Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa Bejić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja Slošić, Vladimir Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme Finderle, Lea Završni rad Datum obrane: 10.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab Piskač, Marin Završni rad Datum obrane: 04.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom Pavić, Lenard Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota Mandić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe Papak, Jurica Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja Jukić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata Sesar, Branimir Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena Buterin, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja Kozlik, Filip Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija Čagalj, Kristijan Matan Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. Kovačević, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta Rudec, Branimir Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer Karaman, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. Kićinbaći, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka Vatavuk, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu Kunštek, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima Anić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. Barišić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža Džida, Martin Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom Odak, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect Andrić, Jure Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect Topol, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja Ratković, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake Čelan, Bruno Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake Matić, Dora Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom Jerković, Nikola Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja Juričan, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala Raić, Nika Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem Kulaš, Matko Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes Petric, Frano Disertacija Datum obrane: 2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i sklapanje bioničke ruke Jukić, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u Oštrić, Toni Završni rad Datum obrane: 05.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk Ivanov, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion Varnica, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot Burčul, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja Presečan, Mihael Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe Hrabar, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila Kokot, Mirko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi Brezović, Karlo Završni rad Datum obrane: 12.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota Mandić, Luka Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama Sesar, Branimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima Kozlik, Filip Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi Vlahinić, Alen Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi Marković, Dora Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om Slošić, Vladimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu Papak, Jurica Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala Buterin, Ivan Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama Košćak, Luka Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma Bejić, Ivan Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments Vasiljević, Goran Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot Kočo, Edin Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu Arambašić, Alexandar Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima Bosanac, Đorđe Završni rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota Barišić, Josip Završni rad Datum obrane: 09.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota Vrbanec, Brigita Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin Petrović, Dominik Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 Galjer, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota Ovčarić, Gordan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji Malovan, Luka Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta Zglav, Ante Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode Kužet, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile Mirković, Damir Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom Bilać, Miriam Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom Brijačak, Inka Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera Maras, Mate Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom Čavlek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota Šarlija, Marko Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric Brkić, Vedran Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO niz stepenice Vatavuk, Ivo Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Kićinbaći, Luka Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana Kovačević, Marko Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu Kunštek, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje Šarić, Ante Diplomski rad Datum obrane: 03.12.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije Kokot, Mirko Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama Juršević, Vedran Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila Hrabar, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric Krištofić, David Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke Varnica, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela Živković, Vice Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric Kulaš, Matko Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238 Burčul, Domagoj Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack Ivanov, Lovro Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala Mutka, Alan Disertacija Datum obrane: 2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora Presečan, Mihael Završni rad Datum obrane: 17.09.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N Šarlija, Marko Završni rad Datum obrane: 04.09.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota Babić, Anja Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza Hrvatinić, Kruno Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG Čovran, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota Jagodin, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota Zglav, Ante Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Čavlek, Ivan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog Brijačak, Inka Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota Galjer, Mirna Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti Ovčarić, Gordan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota Maras, Mate Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO Malovan, Luka Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO Kužet, Barbara Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract Bektešević, Emil Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a Mirković, Damir Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija Konjević, Branislav Magistarski rad Datum obrane: 24.10.2011. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima Dužanec, Darko Disertacija Datum obrane: 14.10.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 30.10.2008. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora Birgmajer, Bruno Magistarski rad Datum obrane: 28.09.2006. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre Smolić-Ročak, Nenad Magistarski rad Datum obrane: 25.11.2005. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima Punčec, Mario Magistarski rad Datum obrane: 25.05.2005. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Collision avoidance in virtual robotized plants Reichenbach, Tomislav Magistarski rad Datum obrane: 2005. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba Petrinec, Krešimir Magistarski rad Datum obrane: 30.11.2004. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (238)
Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a Kozulić, Josip Ante Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja Slaviček, Petar Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije Ljubotina, Petar Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle Kapetanović, Nadir Disertacija Datum obrane: 26.06.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots Babić, Anja Disertacija Datum obrane: 27.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj i unaprjeđenje korisničkog sučelja za heterogeni robotski sustav HEKTOR Jelić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model Car, Marko Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije Vrbanić, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere Brkić, Jan Završni rad Datum obrane: 05.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru Veršić, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu Batarilo, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode Zbodulja, Borna Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara Čagalj, Kristijan Matan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava Ćurlin, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice Cihlar, Karlo Valentin Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma Rajković, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora Braut, Luka Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper Furač, Lovro Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena Raspudić, Luka Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža Samardžija, Jakov Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om Pardon, Josip Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base Kružić, Stanko Disertacija Datum obrane: 18.03.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima Rezo, Marko Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima Pavlic, Tomislav Disertacija Datum obrane: 07.10.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka Gregurić, Davor Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase Žmavc, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte Pavić, Lenard Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora Kletečki, Mario Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije Kos, Roman Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima Leibner, Erik Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata Čargonja, Neven Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota Jović, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja Gotovac, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper Finderle, Lea Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa Španić, Matea Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom Kopjar, Filip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere Slaviček, Petar Završni rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije Šimag, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom Vuksanović, Filip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena konvolucijskih modela za povećanje rezolucije slike Pavleković, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica Košćak, Luka Diplomski rad Datum obrane: 23.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke Čelan, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja Matić, Dora Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota Džida, Martin Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem Zglavnik, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke Jerković, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice Pavlak, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom Vidaković, Josip Disertacija Datum obrane: 06.10.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora Ratković, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom Kunštek, Matija Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta Vulama, Jakov Završni rad Datum obrane: 07.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja Peti, Marijana Diplomski rad Datum obrane: 04.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže Bralić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže Matijević, Benjamin Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine Pavelko, Lea Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku Bradarić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom Vuletić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo Matleković, Lea Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju Krajačić, Ivona Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava Mandić, Nikola Završni rad Datum obrane: 15.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju Juričan, Fran Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša Andrić, Jure Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta) Odak, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Pepper putem govora Ferenca, Matko Završni rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja Ljubotina, Petar Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota Cihlar, Karlo Valentin Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru Zbodulja, Borna Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misije autonomnog plovila Gregorić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 07.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa Bejić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja Slošić, Vladimir Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme Finderle, Lea Završni rad Datum obrane: 10.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab Piskač, Marin Završni rad Datum obrane: 04.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom Pavić, Lenard Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice Pogačić, Kata Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota Mandić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS Radoš, Branko Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe Papak, Jurica Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice Barišić, Antonella Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja Jukić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata Sesar, Branimir Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena Buterin, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja Kozlik, Filip Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija Čagalj, Kristijan Matan Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu Turković, Krešimir Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a Gaćina, Marija Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza Jambrečić, Ivona Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. Kovačević, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dinamikom makete automobila Diklić, Vjekoslav Diplomski rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza modela automobilske gume Bogdan, Marin Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima Marković, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava Kovač, Annie Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta Rudec, Branimir Završni rad Datum obrane: 19.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer Karaman, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. Kićinbaći, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka Vatavuk, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu Kunštek, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima Anić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. Barišić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem Gribl, Anita Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava Batinović, Ana Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela Mikić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca Magaš, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje Zorić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža Džida, Martin Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom Odak, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect Andrić, Jure Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect Topol, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja Ratković, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake Čelan, Bruno Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake Matić, Dora Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma Pavelko, Lea Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom Jerković, Nikola Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja Juričan, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala Raić, Nika Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama Družetić, Nina Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem Kulaš, Matko Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes Petric, Frano Disertacija Datum obrane: 2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i sklapanje bioničke ruke Jukić, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama Pevec, Luka Diplomski rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice Badanjek, Stribor Diplomski rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u Oštrić, Toni Završni rad Datum obrane: 05.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji Zovkić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora Marić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora Ljubić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika Klapan, David Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva Rezo, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika Lovrić, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku Berta, Matej Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima Tomić, Martina Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom Jonjić, Anita Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja Bedeković, Matija Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji Popović, Goran Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka Čelan, Vatroslav Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk Ivanov, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion Varnica, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot Burčul, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja Presečan, Mihael Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe Hrabar, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila Kokot, Mirko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi Brezović, Karlo Završni rad Datum obrane: 12.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota Mandić, Luka Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama Sesar, Branimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima Kozlik, Filip Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi Vlahinić, Alen Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi Marković, Dora Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om Slošić, Vladimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu Papak, Jurica Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala Buterin, Ivan Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama Košćak, Luka Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma Bejić, Ivan Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima Kopić, Lucija Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Levanić, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments Vasiljević, Goran Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot Kočo, Edin Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu Arambašić, Alexandar Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova Oršulić, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 22.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima Bosanac, Đorđe Završni rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom Gršković, Marko Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila Peršić, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru Polić, Marsela Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota Barišić, Josip Završni rad Datum obrane: 09.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota Vrbanec, Brigita Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin Petrović, Dominik Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu Boljunčić, Sara Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra Serdar, Tin Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata Vukadinović, Borna Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu Kolarić, Patrik Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 Galjer, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota Ovčarić, Gordan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji Malovan, Luka Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta Zglav, Ante Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode Kužet, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile Mirković, Damir Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom Bilać, Miriam Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom Brijačak, Inka Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera Maras, Mate Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom Čavlek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota Šarlija, Marko Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric Brkić, Vedran Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO niz stepenice Vatavuk, Ivo Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Kićinbaći, Luka Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana Kovačević, Marko Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu Kunštek, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu Uzelac, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu Karolj, Valentina Diplomski rad Datum obrane: 20.04.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije Kokot, Mirko Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama Juršević, Vedran Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača Fućek, Luka Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila Hrabar, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača Vukičević, Josip Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric Krištofić, David Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada rukavice za virtualnu stvarnost Križan, Petra Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke Varnica, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava Vukičević, Antun Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela Živković, Vice Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric Kulaš, Matko Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238 Burčul, Domagoj Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack Ivanov, Lovro Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija kuta proklizavanja vozila Poljičak, Eugen Diplomski rad Datum obrane: 26.02.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica Barišić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala Mutka, Alan Disertacija Datum obrane: 2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora Presečan, Mihael Završni rad Datum obrane: 17.09.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N Šarlija, Marko Završni rad Datum obrane: 04.09.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota Babić, Anja Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta Bartulović, Mihovil Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila Erdelić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota Bagić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza Hrvatinić, Kruno Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG Čovran, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota Jagodin, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota Zglav, Ante Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Čavlek, Ivan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog Brijačak, Inka Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota Galjer, Mirna Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti Ovčarić, Gordan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota Maras, Mate Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO Malovan, Luka Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO Kužet, Barbara Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract Bektešević, Emil Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a Mirković, Damir Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota Stipančić, Tomislav Disertacija Datum obrane: 29.05.2013. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom Manestar, Hrvoje Magistarski rad Datum obrane: 01.12.2011. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje Carev, Zdravko Magistarski rad Datum obrane: 22.11.2011. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija Konjević, Branislav Magistarski rad Datum obrane: 24.10.2011. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka Sindičić, Ivica Disertacija Datum obrane: 29.11.2010. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona Žilić, Tihomir Disertacija Datum obrane: 17.06.2010. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 30.10.2008. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora Birgmajer, Bruno Magistarski rad Datum obrane: 28.09.2006. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu Čavrak, Igor Disertacija Datum obrane: 07.04.2006. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom Pribanić, Tomislav Disertacija Datum obrane: 28.11.2005. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre Smolić-Ročak, Nenad Magistarski rad Datum obrane: 25.11.2005. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima Punčec, Mario Magistarski rad Datum obrane: 25.05.2005. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom Kasać, Josip Disertacija Datum obrane: 24.05.2005. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Collision avoidance in virtual robotized plants Reichenbach, Tomislav Magistarski rad Datum obrane: 2005. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba Petrinec, Krešimir Magistarski rad Datum obrane: 30.11.2004. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju Baus, Zoran Disertacija Datum obrane: 25.11.2004. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje i nadopunjavanje slika korištenjem difuzijskih modela Jurišić, Renato Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Zdenko Kovačić (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa