prikaz prve stranice dokumenta Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
Rad nije dostupan
završni rad
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:085498
Ivanov, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ivanov, L. (2015). Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085498

Ivanov, Lovro. "Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085498

Ivanov, Lovro. "Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085498

Ivanov, L. (2015). 'Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085498

Ivanov L. Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085498

L. Ivanov, "Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085498

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:085498
Podaci o radu
NaslovValidacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
Naslov (engleski)Validation of Space Map Building Algorithm using Optitrack
AutorLovro Ivanov
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaDamjan Miklić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Algoritam izgradnje prostora pretvara okolinu robota u diskretnu mrežastu kartu popunjenosti. Svaka ćelija u mreži predstavlja dio prostora i sadrži vrijednost vjerojatnosti zauzeća. U ovisnosti o vrijednosti unutar ćelije ona se promatra kao prepreka, dio nekog objekta, ili kao slobodan prostor. Mapiranje prostora jedan je od glavnih uvjeta autonomije mobilnih platformi. Kvalitetno snalaženje robota u prostoru uvelike pridonosi efikasnosti obavljanja zadataka.
Sažetak (engleski)
Space Map Building Algorithm turns the environment of the robot into occupancy grid. In an occupancy grid, the environment is represented by a discrete grid, where each cell is either filled, part of an obstacle, or empty, part of free space. Mapping of the space is one of the main prerequisites for autonomus mobile platforms. Quality space perception affects the efficiency in performing and managing tasks.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:085498
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 09:17:46