prikaz prve stranice dokumenta Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Rad nije dostupan
diplomski rad
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:496841
Kovačević, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kovačević, M. (2019). Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:496841

Kovačević, Marko. "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:496841

Kovačević, Marko. "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:496841

Kovačević, M. (2019). 'Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 24.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:496841

Kovačević M. Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 24.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:496841

M. Kovačević, "Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:496841

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:496841
Podaci o radu
NaslovSvjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
Naslov (engleski)Awareness of humanoid robot Pepper about people on stage in play R.U.R.
AutorMarko Kovačević
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-02-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Koristeći ROS i programski jezik Python napravljeno je pozicioniranje robota Pepper u odnosu na grupu ljudi radi započinjanja interakcije. Program razlikuje slučajeve kada grupu čini jedna, dvije i tri ili više osoba. Napravljen je i program za pozicioniranje robota na pozornici koji uzima u obzir položaj publike kako robot ne bi okrenuo leđa publici. Dan je prijedlog koncepta za pozicioniranje više robota koji se bazira na metodama korištenima u slučaju s jednim robotom.
Sažetak (engleski)
Using ROS and the Python programming language, the positioning of Pepper robot was made so it would face a group of people and begin interaction. The program differentiates when a group is composed of one, two and three or more people. Positioning of the robot on stage was also programmed, taking into account the position of the audience so the robot would not turn its back on the audience. The methods used to position one robot were used to explore and give out a concept for positioning multiple robots.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:496841
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 21:50:47