Matko Orsag (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (3)
Razvoj autonomnog sustava za pregled i predviđanje integriteta građevina Serdar, Marijana; Damjanović, Domagoj; Švaco, Marko; Jerbić, Bojan; Orsag, Matko; Kovačić, Zdenko Rad u časopisu / Znanstveni rad - Prethodno/kratko priopćenje Datum objave publikacije: 24.01.2022. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena bespilotnih letjelica u ocjeni stanja mostovne infrastrukture Ereiz, Suzana; Bartolac, Marko; Goričanec, Jurica; Orsag, Matko Rad u časopisu / Znanstveni rad - Pregledni rad Datum objave publikacije: 27.12.2021. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation Orsag, Matko Disertacija Datum obrane: 2014. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (62)
Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada Stigleitner, Martin Diplomski rad Datum obrane: 19.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators Marić, Bruno Disertacija Datum obrane: 18.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom Vuković, Toni Završni rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija strukturiranog okruženja mobilnog robota Yassin, Baraa Završni rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža Sekula, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža Hrastnik, Iva Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D ispis robotskom rukom Karniš, Luka Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu Božić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji Jurković, Marin Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom Pliskovac, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi Katanec, Andro Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje Drmić, Jakov Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo Crnković, Leticija Završni rad Datum obrane: 10.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints Ivanović, Antun Disertacija Datum obrane: 14.06.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator planiranja voznog reda u željezničkom sustavu Hanak, Josip Završni rad Datum obrane: 29.03.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije Marić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 22.02.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena programskog paketa iRace za optimiranje parametara algoritma Smirčić, Dino Završni rad Datum obrane: 09.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru Veršić, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma Rajković, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku Mihelčić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Online prikaz mjernih podataka s projekta WatchPlant Jukić, Petar Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje SofIA robotskom hvataljkom temeljeno na dubokim neuronskim mrežama Sorić, Petar Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning Polić, Marsela Disertacija Datum obrane: 11.03.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka Gregurić, Davor Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase Žmavc, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni sustav hidroponskog uzgoja Božić, Filip Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza metoda generiranja sintetičkih skupova podataka Sekula, Dominik Završni rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte Pavić, Lenard Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora Kletečki, Mario Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije Kos, Roman Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti Karniš, Luka Završni rad Datum obrane: 07.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom Kunštek, Matija Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora Lukić, Katarina Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru Švaga, Emil Završni rad Datum obrane: 12.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta Rajčić, Margareta Završni rad Datum obrane: 28.08.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica Mihelčić, Filip Završni rad Datum obrane: 27.08.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora Cavalli, Marko Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku Bradarić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom Vuletić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju Krajačić, Ivona Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantički model stabljike biljke za taktilnu manipulaciju Rajković, Karlo Završni rad Datum obrane: 08.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom Lukas, Filip Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine Marković, Petar Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba Žmavc, Hrvoje Završni rad Datum obrane: 10.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta Kos, Roman Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom Kletečki, Mario Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom Jutriša, Iva Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima Karneluti, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu Turković, Krešimir Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere Tabak, Jelena Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici Kunštek, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira Krajačić, Ivona Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misija za heterogeni robotski sustav Cavalli, Marko Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima Bradarić, Filip Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama Družetić, Nina Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju Landeka, Mate Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima Topolovec, Krešimir Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija Marković, Petar Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima Jularić, Matej Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere Barišić, Marko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila. Došenović, David Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije Turković, Krešimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (180)
Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada Stigleitner, Martin Diplomski rad Datum obrane: 19.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa primjenom grafovskih neuronskih mreža Kozlik, Marko Diplomski rad Datum obrane: 28.08.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Flight path planning for infrastructure inspection based on artificial potential fields Goričanec, Jurica Disertacija Datum obrane: 11.07.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam upravljanja samorotirajućom letjelicom Vuković, Toni Završni rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija strukturiranog okruženja mobilnog robota Yassin, Baraa Završni rad Datum obrane: 10.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle Milas, Ana Disertacija Datum obrane: 03.04.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža Sekula, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža Hrastnik, Iva Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D ispis robotskom rukom Karniš, Luka Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu Božić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji Jurković, Marin Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom Pliskovac, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi Katanec, Andro Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje Drmić, Jakov Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Geometrijsko upravljanje višerotorskom letjelicom u simulacijskom okruženju Gazebo Crnković, Leticija Završni rad Datum obrane: 10.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri Škoro, Filip Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator planiranja voznog reda u željezničkom sustavu Hanak, Josip Završni rad Datum obrane: 29.03.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije Marić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 22.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model Car, Marko Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena programskog paketa iRace za optimiranje parametara algoritma Smirčić, Dino Završni rad Datum obrane: 09.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru Veršić, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode Zbodulja, Borna Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava Ćurlin, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma Rajković, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misije mobilnih robota u strukturiranom plasteniku Mihelčić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Online prikaz mjernih podataka s projekta WatchPlant Jukić, Petar Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje SofIA robotskom hvataljkom temeljeno na dubokim neuronskim mrežama Sorić, Petar Završni rad Datum obrane: 07.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima Rezo, Marko Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka Gregurić, Davor Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase Žmavc, Hrvoje Diplomski rad Datum obrane: 23.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni sustav hidroponskog uzgoja Božić, Filip Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza metoda generiranja sintetičkih skupova podataka Sekula, Dominik Završni rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte Pavić, Lenard Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora Kletečki, Mario Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije Kos, Roman Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada elektroničkog sklopovlja i pripadne programske podrške za senzor zakrivljenosti Karniš, Luka Završni rad Datum obrane: 07.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja Obradović, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica Košćak, Luka Diplomski rad Datum obrane: 23.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke Čelan, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja Matić, Dora Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota Džida, Martin Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem Zglavnik, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke Jerković, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice Pavlak, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora Ratković, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom Kunštek, Matija Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru korištenjem prepoznavanja govora Lukić, Katarina Završni rad Datum obrane: 15.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru Švaga, Emil Završni rad Datum obrane: 12.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta Rajčić, Margareta Završni rad Datum obrane: 28.08.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za planiranje koreografije bespilotnih letjelica Mihelčić, Filip Završni rad Datum obrane: 27.08.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja Kutleša, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže Bralić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže Matijević, Benjamin Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata Marjanović, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora Cavalli, Marko Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine Pavelko, Lea Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku Bradarić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom Vuletić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo Matleković, Lea Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju Krajačić, Ivona Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju Juričan, Fran Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša Andrić, Jure Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta) Odak, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantički model stabljike biljke za taktilnu manipulaciju Rajković, Karlo Završni rad Datum obrane: 08.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada silikonske hvataljke za identifikaciju predmeta dodirom Lukas, Filip Završni rad Datum obrane: 03.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine Marković, Petar Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Bespilotna letjelica s promjenjivim metodama upravljanja nagiba Žmavc, Hrvoje Završni rad Datum obrane: 10.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a Matek, Dora Diplomski rad Datum obrane: 09.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice Jović, Ivana Završni rad Datum obrane: 02.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora Bognar, Luka Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice Pogačić, Kata Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota Mandić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici Pleslić, Leon Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida Križmančić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice Barišić, Antonella Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja Jukić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata Sesar, Branimir Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline Lovrić, Ana Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje Crnjac, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada silikonske hvataljke za manipulaciju osjetljivih predmeta Kos, Roman Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada web sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom Kletečki, Mario Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom Jutriša, Iva Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba mobilnog robota za rad u strukturiranim staklenicima Karneluti, Antonio Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta Gotovac, Lovro Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu Turković, Krešimir Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. Kovačević, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dinamikom makete automobila Diklić, Vjekoslav Diplomski rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza modela automobilske gume Bogdan, Marin Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima Marković, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava Kovač, Annie Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer Karaman, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. Kićinbaći, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka Vatavuk, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu Kunštek, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima Anić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. Barišić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem Gribl, Anita Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava Batinović, Ana Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela Mikić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca Magaš, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje Zorić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere Tabak, Jelena Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstrukcija i izrada manipulatora za inspekciju pričvršćenog na bespilotnoj letjelici Kunštek, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma Pavelko, Lea Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Percepcija objekta pomoću senzora sile dodira Krajačić, Ivona Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misija za heterogeni robotski sustav Cavalli, Marko Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije manipulatora na letećoj bazi s neholonomskim ograničenjima Bradarić, Filip Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom Kovač, Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama Družetić, Nina Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem Kulaš, Matko Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza utjecaja opservacijske funkcije na konvergenciju konsenzus protokola po povjerenju Landeka, Mate Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metoda pretraživanja prostora zasnovana na RRT algoritmu i potencijalnim poljima Topolovec, Krešimir Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice optimiranjem vremena i viših derivacija Marković, Petar Završni rad Datum obrane: 13.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama Pevec, Luka Diplomski rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice Badanjek, Stribor Diplomski rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu Matleković, Lea Završni rad Datum obrane: 08.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u Oštrić, Toni Završni rad Datum obrane: 05.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji Zovkić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora Marić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora Ljubić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika Klapan, David Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva Rezo, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika Lovrić, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku Berta, Matej Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima Tomić, Martina Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom Jonjić, Anita Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja Bedeković, Matija Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji Popović, Goran Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka Čelan, Vatroslav Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk Ivanov, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion Varnica, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot Burčul, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja Presečan, Mihael Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe Hrabar, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila Kokot, Mirko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila Jakovčev, Donat Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu Matek, Dora Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje putanje bespilotne letjelice za izbjegavanje prepreka u dinamički promjenjivim prostorima Jularić, Matej Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima Kozlik, Filip Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za analizu podataka o vožnji automobila i pripadne snimke s kamere Barišić, Marko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada aplikacije za prikaz podataka o vožnji tijekom rada automobila. Došenović, David Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici Barišić, Antonella Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije Turković, Krešimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici Bevanda, Petar Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima Kopić, Lucija Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Levanić, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje grijanjem prostorije po zadanoj energiji u vremenu Rukavina, Filip Diplomski rad Datum obrane: 23.02.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu Arambašić, Alexandar Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom Magaš, Lovro Završni rad Datum obrane: 14.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 Galjer, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota Ovčarić, Gordan Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji Malovan, Luka Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta Zglav, Ante Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode Kužet, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile Mirković, Damir Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom Bilać, Miriam Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom Brijačak, Inka Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera Maras, Mate Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama Batinović, Ana Završni rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom Čavlek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota Šarlija, Marko Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric Brkić, Vedran Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama Čirjak, Anđela Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu Uzelac, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu Karolj, Valentina Diplomski rad Datum obrane: 20.04.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada modela pokretnog obrnutog njihala Klapan, David Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca Tomić, Martina Završni rad Datum obrane: 03.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima Badanjek, Stribor Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric Krištofić, David Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora Marić, Bruno Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje svesmjernom platformom Pevec, Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere Višnjić, Niko Završni rad Datum obrane: 17.09.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja Polić, Marsela Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health Peršić, Juraj Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino Gršković, Marko Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada sensora mišične aktivnosti Kopić, Lucija Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora Čelan, Vatroslav Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive Vukadinović, Borna Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze Boljunčić, Sara Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu Vidas, Dario Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Matko Orsag (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa