prikaz prve stranice dokumenta Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:508191
Pliskovac, Lovro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pliskovac, L. (2023). Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508191

Pliskovac, Lovro. "Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508191

Pliskovac, Lovro. "Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508191

Pliskovac, L. (2023). 'Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508191

Pliskovac L. Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508191

L. Pliskovac, "Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508191

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:508191
Podaci o radu
NaslovModelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom
Naslov (engleski)Model predictive control of an aerial manipulator
AutorLovro Pliskovac
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-14, Hrvatska
Sažetak
U radu se prikazuje implementacija i evaluacija strategije modelskog prediktivnog upravljanja (LMPC) zračnog manipulatora, točnije heksakoptera. Cilj je postići precizno praćenje putanje i kontrolu zračnog manipulatora. U radu se pažnja posvećuje formulaciji i primjenu LMPC pristupa, koji uključuje korištenje lineariziranog modela sustava i rješavanje optimizacijskog problema za određivanje optimalnih upravljačkih ulaza.
Sažetak (engleski)
This thesis presents the implementation and evaluation of a linear model predictive control (LMPC) strategy for an aerial manipulator, specifically a hexacopter. The primary objective is to achieve precise trajectory tracking and control of the multirotor system. The thesis focuses on the formulation and application of the LMPC approach, which involves utilizing a linearized model of the system and solving an optimization problem to determine optimal control inputs.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:508191
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 10:10:46