Frano Petric (popis objekata)

Autorski radovi (1)
Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes Petric, Frano Disertacija Datum obrane: 2018. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (62)
Automatizirano generiranje multimodalnih skupova podataka iz sintetičkih slika korištenjem vizualno-jezičnih modela Wachtler, Elena Diplomski rad Datum obrane: 28.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta u 3D prostoru na temelju semantike prostora Maletić, Marin Diplomski rad Datum obrane: 28.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i navigacija mobilnog robota za dekontaminaciju Smirčić, Dino Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje čovjeka i robota zasnovano na preslikavanju pokreta Sorić, Petar Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Čovjekom potpomognut robotizirani sustav zavarivanja Jurman, Andrej Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivni sustav upravljanja temeljen na podacima Matijević, Petra Diplomski rad Datum obrane: 19.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj robotiziranog postrojenja za biorazgradnju otpada Stigleitner, Martin Diplomski rad Datum obrane: 19.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aktivna rekonstrukcija 3D modela objekta primjenom robotske ruke Krivošija, Tarik Diplomski rad Datum obrane: 19.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje bespilotnom letjelicom za pronalazak objekta na temelju semantike prostora Gusić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 19.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija orijentiranih objekata u termovizijskim zračnim slikama s dronova temeljena na sintetičkim podacima i neuronskim mrežama Jurasović, Andreja Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija oblika organa iz para rendgenskih slika korištenjem neuronskih mreža Sekula, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sinteza novih pogleda na predmet iz dvodimenzionalnih slika korištenjem neuronskih mreža Hrastnik, Iva Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D ispis robotskom rukom Karniš, Luka Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomni robotski sustav za izvanzemaljsku poljoprivredu Božić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija hvatanja objekta temeljena na umjetnoj inteligenciji Jurković, Marin Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje zračnim manipulatorom Pliskovac, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi Katanec, Andro Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za održavanje otopine za navodnjavanje Drmić, Jakov Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom Vuić, Adam Diplomski rad Datum obrane: 06.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom Periš, Stela Završni rad Datum obrane: 04.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici Grozdek, Antun Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Oponašanje pokreta ruku operatera za potrebe antropomorfne robotske manipulacije Marić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 22.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru Švaga, Emil Završni rad Datum obrane: 12.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere Šimag, Domagoj Završni rad Datum obrane: 17.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze Čargonja, Neven Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera Leibner, Erik Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru Španić, Matea Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora Vuksanović, Filip Završni rad Datum obrane: 06.09.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam precizne lokalizacije robotske ruke pomoću kamere Tabak, Jelena Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora Marjanović, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža Džida, Martin Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect Andrić, Jure Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect Topol, Fran Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake Čelan, Bruno Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake Matić, Dora Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala Raić, Nika Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu Peti, Marijana Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava Petrović, Tamara Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja Pogačić, Kata Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja Križmančić, Marko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava Gaćina, Marija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za daljinsko upravljanje robotom putem mobilne aplikacije Turković, Krešimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om Slošić, Vladimir Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma Bejić, Ivan Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima Bosanac, Đorđe Završni rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota Barišić, Josip Završni rad Datum obrane: 09.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota Vrbanec, Brigita Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO niz stepenice Vatavuk, Ivo Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Kićinbaći, Luka Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije Kokot, Mirko Završni rad Datum obrane: 07.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama Juršević, Vedran Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela Živković, Vice Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora Presečan, Mihael Završni rad Datum obrane: 17.09.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota Zglav, Ante Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hodanje robota NAO po stepenicama Čavlek, Ivan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog Brijačak, Inka Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota Galjer, Mirna Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO Malovan, Luka Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO Kužet, Barbara Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract Bektešević, Emil Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Demonstracijom podržano robotsko brušenje Drobac, Pero Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje inspekcijske trajektorije bespilotnih letjelica Čolić, Mirta Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2025. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Frano Petric (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa

closePristupačnostrefresh

Pristupačnost