prikaz prve stranice dokumenta Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja
Rad nije dostupan
završni rad
Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:288499
Pogačić, Kata
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pogačić, K. (2017). Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:288499

Pogačić, Kata. "Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:288499

Pogačić, Kata. "Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:288499

Pogačić, K. (2017). 'Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:288499

Pogačić K. Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:288499

K. Pogačić, "Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:288499

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:288499
Podaci o radu
NaslovAnaliza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja
Naslov (engleski)Analysis and Adaptation of Communication Interval of Trust-Based Consensus Algorithm
AutorKata Pogačić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-10, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu razmatra se algoritam uspostavljanja povjerenja meĊu agentima u multi-agentskom sustavu. Zadatak je osmisliti protokol za akustiĉku komunikaciju podvodnih robota i implementirati takav algoritam u Matlab programskom okruženju. S obzirom da je rijeĉ o podvodnom sustavu u kojeme se komunikacija meĊu agentima odvija akustiĉki, nije moguće da u jednom trenutku svi agenti meĊusobno razmjenjuju informacije, nego agenti komuniciraju jedan po jedan u odreĊenom vremenskom periodu i sa odreĊenim vremenskim razmakom izmeĊu ciklusa komunikacije. U poĉetku je multiagentski sustav decentraliziran i svaki agent ima svoj vektor povjerenja prema ostalim agentima. MeĊusobnom razmjenom informacija i izravnim promatranjem susjeda, agenti prilagoĊavaju svoje vektore povjerenja sve dok se ne postigne konsenzus. Tada svi agenti imaju jednake vektore povjerenja, a onaj s najvećom vrijednosti povjerenja proglašava se voĊom sustava. Analizirano je na koji naĉin vrijeme perioda izmeĊu agenata utjeĉe na postizanje povjerenja u sustavu.
Sažetak (engleski)
In this thesis we consider the problem of trust-algorithm for agents in the multi-agent system. The task is to design a protocol for underwater robot acoustic communication and implement such an algorithm in the Matlab programming environment.It is not possible that all agents exchange information at the same time because in an underwater system communication between agents is acoustical. That is why the agents communicate with a certain period of time between. At the beginning, the system is decentralized and every agent has its own trust vector containing trust values regarding every agent in the group. By exchanging information and by direct observation of neighbours, agents adjust their vectors of trust until consensus is reached. In that situation all agents have the same vectors of trust and the one with the highest value of trust is proclaimed the leader of the system. It is analyzed how the time period between agents influences the achievement of trust in the system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:288499
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 00:04:13