Stjepan Bogdan (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Vođeni / mentorirani radovi (199)
Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima Spudić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 18.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje procesom hlađenja zatvorenog prostora Marvin, Mikael Diplomski rad Datum obrane: 18.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa primjenom grafovskih neuronskih mreža Kozlik, Marko Diplomski rad Datum obrane: 28.08.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice Greblo, Luka Diplomski rad Datum obrane: 21.08.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija orijentiranih objekata u termovizijskim zračnim slikama s dronova temeljena na sintetičkim podacima i neuronskim mrežama Jurasović, Andreja Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Flight path planning for infrastructure inspection based on artificial potential fields Goričanec, Jurica Disertacija Datum obrane: 11.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije Pušnik, Filip Diplomski rad Datum obrane: 01.03.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Postprocesiranje rezultata 3D mapiranja pomoću ICP algoritma Korić, Karmen Završni rad Datum obrane: 16.02.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a Kozulić, Josip Ante Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza mogućnosti graf neuronskih mreža za određivanje svojstava grafa Raguž, Lovro Završni rad Datum obrane: 31.08.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane Sikora, Toma Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju Đurašinović, Denis Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima Piliškić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama Kokeza, Lara Završni rad Datum obrane: 06.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom Buconjić, Monika Završni rad Datum obrane: 06.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom Vuić, Adam Diplomski rad Datum obrane: 06.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom Periš, Stela Završni rad Datum obrane: 04.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici Grozdek, Antun Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri Škoro, Filip Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model Car, Marko Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije Vrbanić, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima Grujić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja Batoš, Matko Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima Domislović, Jakob Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela Kovač, Marin Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora Vencl, Anita Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara Disertacija Datum obrane: 2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama Špoljarec, Nikola Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja na lopaticama vjetro-elektrane Dončević, Dorian Završni rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima Leibner, Erik Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata Čargonja, Neven Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota Jović, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja Gotovac, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa Španić, Matea Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom Kopjar, Filip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije Šimag, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom Vuksanović, Filip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom Đurašinović, Denis Završni rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom Vuić, Adam Završni rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj upravljačkog programa za sferni robot Piliškić, Marija Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja Obradović, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem Zglavnik, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice Pavlak, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja korozijom na nosaču vjetro-elektrane Grozdek, Antun Završni rad Datum obrane: 12.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja Peti, Marijana Diplomski rad Datum obrane: 04.09.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja Kutleša, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže Bralić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže Matijević, Benjamin Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata Marjanović, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine Pavelko, Lea Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo Matleković, Lea Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada Batoš, Matko Završni rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom Grujić, Bruno Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i klasifikacija motornih vozila na snimkama iz zraka Vrbanić, Dominik Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava Markovinović, Luka Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji Domislović, Jakob Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava Patrlj, Leo Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere Šimag, Domagoj Završni rad Datum obrane: 17.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a Matek, Dora Diplomski rad Datum obrane: 09.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice Jović, Ivana Završni rad Datum obrane: 02.09.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora Bognar, Luka Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice Pogačić, Kata Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS Radoš, Branko Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici Pleslić, Leon Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida Križmančić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice Barišić, Antonella Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze Čargonja, Neven Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom Milijaš, Robert Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline Lovrić, Ana Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje Crnjac, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom Kovač, Marin Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera Leibner, Erik Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a Obradović, Juraj Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru Španić, Matea Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta Gotovac, Lovro Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a Gaćina, Marija Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza Jambrečić, Ivona Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu Vrhovski, Zoran Disertacija Datum obrane: 2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dinamikom makete automobila Diklić, Vjekoslav Diplomski rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza modela automobilske gume Bogdan, Marin Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima Marković, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava Kovač, Annie Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rješavanje problema topologije grafova zasnovano na inteligenciji roja Kopjar, Filip Završni rad Datum obrane: 07.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora Vuksanović, Filip Završni rad Datum obrane: 06.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem Gribl, Anita Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava Batinović, Ana Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela Mikić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca Magaš, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje Zorić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora Marjanović, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela Matijević, Benjamin Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model ponašanja pčele temeljen na automatu stanja Vencl, Anita Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma Pavelko, Lea Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara Pavlak, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima Zglavnik, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom Kovač, Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem Bralić, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu Peti, Marijana Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima Jerešić, Neven Završni rad Datum obrane: 19.02.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa Griparić, Karlo Disertacija Datum obrane: 2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava Petrović, Tamara Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama Pevec, Luka Diplomski rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice Badanjek, Stribor Diplomski rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu Matleković, Lea Završni rad Datum obrane: 08.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu Kutleša, Ivo Završni rad Datum obrane: 08.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji Marić, Marko Završni rad Datum obrane: 08.09.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji Zovkić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora Marić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora Ljubić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika Klapan, David Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva Rezo, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika Lovrić, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku Berta, Matej Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima Tomić, Martina Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom Jonjić, Anita Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja Bedeković, Matija Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji Popović, Goran Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka Čelan, Vatroslav Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja Pogačić, Kata Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu Matek, Dora Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja Križmančić, Marko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava Gaćina, Marija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici Barišić, Antonella Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa Radoš, Branko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode Kir Hromatko, Josip Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo Milijaš, Robert Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici Bevanda, Petar Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima Kopić, Lucija Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Levanić, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova Filipović, Marko Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima Kovač, Annie Završni rad Datum obrane: 21.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom Gršković, Marko Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila Peršić, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru Polić, Marsela Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom Magaš, Lovro Završni rad Datum obrane: 14.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u Bogdan, Marin Završni rad Datum obrane: 13.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu Diklić, Vjekoslav Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu Boljunčić, Sara Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra Serdar, Tin Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata Vukadinović, Borna Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu Kolarić, Patrik Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama Batinović, Ana Završni rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vjerojatnosna funkcija distribucije agenata uvjetovana okolinom Škegro, Albert Završni rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa Ivkić, Dajana Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama Čirjak, Anđela Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu Mikić, Luka Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju Jurić, Demijan Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata Jambrečić, Ivona Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu Uzelac, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima Crnjac, Mislav Završni rad Datum obrane: 08.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu Karolj, Valentina Diplomski rad Datum obrane: 20.04.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Maždin, Petra Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase Borovina, Katarina Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata Jerončić, Ivana Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru Ljubić, Dario Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada modela pokretnog obrnutog njihala Klapan, David Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja komunikacijskog modula na mobilnu senzorsku platformu Moway Zovkić, Mario Završni rad Datum obrane: 03.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca Tomić, Martina Završni rad Datum obrane: 03.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe Petković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 03.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača Fućek, Luka Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima Badanjek, Stribor Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija dijela procesa obrade drvenih trupaca Berta, Matej Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija postupka mjerenje veličine drvenih trupaca Lovrić, Mislav Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom Arbanas, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru Rezo, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača Vukičević, Josip Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada rukavice za virtualnu stvarnost Križan, Petra Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinacija vozila primjenom ORCA metode Bedeković, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava Vukičević, Antun Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase Prkut, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja senzorskog modula na mobilnu platformu Moway Galić, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima Ivanović, Antun Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima Car, Marko Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu Norac - Kljajo, Marta Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora Marić, Bruno Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje svesmjernom platformom Pevec, Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi Popović, Goran Završni rad Datum obrane: 10.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija kuta proklizavanja vozila Poljičak, Eugen Diplomski rad Datum obrane: 26.02.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere Višnjić, Niko Završni rad Datum obrane: 17.09.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija dvosmjerne komunikacije zasnovane na infracrvenom svjetlu Uzelac, Mirna Završni rad Datum obrane: 04.09.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava Pale, Una Završni rad Datum obrane: 01.09.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta Bartulović, Mihovil Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila Erdelić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota Bagić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja Polić, Marsela Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health Peršić, Juraj Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino Gršković, Marko Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada sensora mišične aktivnosti Kopić, Lucija Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektronički štimer za gitaru Levanić, Domagoj Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija FFT algoritma na dsPIC mikrokontroleru za određivanje amplitude i frekvencije vibracija Kolarić, Patrik Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora Čelan, Vatroslav Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive Vukadinović, Borna Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze Boljunčić, Sara Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu Vidas, Dario Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode Serdar, Tin Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa Petrović, Tamara Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation Orsag, Matko Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations Miklić, Damjan Disertacija Datum obrane: 13.05.2013. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka Sindičić, Ivica Disertacija Datum obrane: 29.11.2010. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (285)
Adaptivni sustav upravljanja temeljen na podacima Matijević, Petra Diplomski rad Datum obrane: 19.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima Spudić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 18.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje procesom hlađenja zatvorenog prostora Marvin, Mikael Diplomski rad Datum obrane: 18.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa primjenom grafovskih neuronskih mreža Kozlik, Marko Diplomski rad Datum obrane: 28.08.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Identifikacija parametara ionske propulzije za upravljanje kutem valjanja letjelice Greblo, Luka Diplomski rad Datum obrane: 21.08.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Safe collaborative framework for compliant industrial manipulators Marić, Bruno Disertacija Datum obrane: 18.07.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija orijentiranih objekata u termovizijskim zračnim slikama s dronova temeljena na sintetičkim podacima i neuronskim mrežama Jurasović, Andreja Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Information gain-based autonomous exploration of 3D environments using an unmanned aerial vehicle Milas, Ana Disertacija Datum obrane: 03.04.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije Pušnik, Filip Diplomski rad Datum obrane: 01.03.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Postprocesiranje rezultata 3D mapiranja pomoću ICP algoritma Korić, Karmen Završni rad Datum obrane: 16.02.2024. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture Vatavuk, Ivo Disertacija Datum obrane: 21.12.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a Kozulić, Josip Ante Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza mogućnosti graf neuronskih mreža za određivanje svojstava grafa Raguž, Lovro Završni rad Datum obrane: 31.08.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane Sikora, Toma Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju Đurašinović, Denis Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima Piliškić, Marija Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama Kokeza, Lara Završni rad Datum obrane: 06.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom Buconjić, Monika Završni rad Datum obrane: 06.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom Vuić, Adam Diplomski rad Datum obrane: 06.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom Periš, Stela Završni rad Datum obrane: 04.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici Grozdek, Antun Diplomski rad Datum obrane: 04.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri Škoro, Filip Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints Ivanović, Antun Disertacija Datum obrane: 14.06.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots Babić, Anja Disertacija Datum obrane: 27.02.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment Hrabar, Ivan Disertacija Datum obrane: 2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije Vrbanić, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 12.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes Petrović, Luka Disertacija Datum obrane: 18.07.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima Grujić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja Batoš, Matko Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima Domislović, Jakob Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela Kovač, Marin Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow Glumac, Slaven Disertacija Datum obrane: 03.05.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning Polić, Marsela Disertacija Datum obrane: 11.03.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dinamički prikaz stanja simulacijskog modela Mucak, Dalibor Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions Pandža, Viktor Disertacija Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora Vencl, Anita Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara Disertacija Datum obrane: 2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama Špoljarec, Nikola Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja na lopaticama vjetro-elektrane Dončević, Dorian Završni rad Datum obrane: 15.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima Leibner, Erik Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata Čargonja, Neven Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota Jović, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja Gotovac, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper Finderle, Lea Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa Španić, Matea Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom Kopjar, Filip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije Šimag, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom Vuksanović, Filip Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom Đurašinović, Denis Završni rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom Vuić, Adam Završni rad Datum obrane: 08.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj upravljačkog programa za sferni robot Piliškić, Marija Završni rad Datum obrane: 02.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja Obradović, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 29.06.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica Košćak, Luka Diplomski rad Datum obrane: 23.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke Čelan, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja Matić, Dora Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota Džida, Martin Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem Zglavnik, Dominik Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke Jerković, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice Pavlak, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 19.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles Krznar, Matija Disertacija Datum obrane: 30.10.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora Ratković, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom Kunštek, Matija Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja korozijom na nosaču vjetro-elektrane Grozdek, Antun Završni rad Datum obrane: 12.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja Peti, Marijana Diplomski rad Datum obrane: 04.09.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja Kutleša, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže Bralić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže Matijević, Benjamin Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata Marjanović, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora Cavalli, Marko Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine Pavelko, Lea Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom Vuletić, Jelena Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo Matleković, Lea Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju Krajačić, Ivona Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama Kotarski, Denis Disertacija Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada Batoš, Matko Završni rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom Grujić, Bruno Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje i klasifikacija motornih vozila na snimkama iz zraka Vrbanić, Dominik Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava Markovinović, Luka Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji Domislović, Jakob Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava Patrlj, Leo Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa Bejić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja Slošić, Vladimir Diplomski rad Datum obrane: 25.02.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine Marković, Petar Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere Šimag, Domagoj Završni rad Datum obrane: 17.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a Matek, Dora Diplomski rad Datum obrane: 09.09.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa Ranogajec, Vanja Disertacija Datum obrane: 01.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora Bognar, Luka Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice Pogačić, Kata Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota Mandić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS Radoš, Branko Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici Pleslić, Leon Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida Križmančić, Marko Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe Papak, Jurica Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice Barišić, Antonella Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja Jukić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata Sesar, Branimir Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze Čargonja, Neven Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena Buterin, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom Milijaš, Robert Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja Kozlik, Filip Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline Lovrić, Ana Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje Crnjac, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom Kovač, Marin Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera Leibner, Erik Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a Obradović, Juraj Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru Španić, Matea Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta Gotovac, Lovro Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu Turković, Krešimir Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a Gaćina, Marija Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza Jambrečić, Ivona Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. Kovačević, Marko Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu Vrhovski, Zoran Disertacija Datum obrane: 2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dinamikom makete automobila Diklić, Vjekoslav Diplomski rad Datum obrane: 27.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza modela automobilske gume Bogdan, Marin Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima Marković, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava Kovač, Annie Diplomski rad Datum obrane: 21.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rješavanje problema topologije grafova zasnovano na inteligenciji roja Kopjar, Filip Završni rad Datum obrane: 07.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora Vuksanović, Filip Završni rad Datum obrane: 06.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer Karaman, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. Kićinbaći, Luka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka Vatavuk, Ivo Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu Kunštek, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima Anić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. Barišić, Josip Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem Gribl, Anita Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava Batinović, Ana Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela Mikić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca Magaš, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje Zorić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora Marjanović, Zvonimir Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela Matijević, Benjamin Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model ponašanja pčele temeljen na automatu stanja Vencl, Anita Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma Pavelko, Lea Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara Pavlak, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima Zglavnik, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom Kovač, Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem Bralić, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu Peti, Marijana Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama Družetić, Nina Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima Cej Gagović, Ana Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dubinom umjetnih školjki Vidović, Kristijan Završni rad Datum obrane: 26.06.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem Kulaš, Matko Diplomski rad Datum obrane: 21.02.2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima Jerešić, Neven Završni rad Datum obrane: 19.02.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa Griparić, Karlo Disertacija Datum obrane: 2018. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava Petrović, Tamara Završni rad Datum obrane: 20.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama Pevec, Luka Diplomski rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice Badanjek, Stribor Diplomski rad Datum obrane: 11.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu Matleković, Lea Završni rad Datum obrane: 08.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu Kutleša, Ivo Završni rad Datum obrane: 08.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji Marić, Marko Završni rad Datum obrane: 08.09.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji Zovkić, Mario Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora Marić, Bruno Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora Ljubić, Dario Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika Klapan, David Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva Rezo, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika Lovrić, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku Berta, Matej Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima Tomić, Martina Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom Jonjić, Anita Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja Bedeković, Matija Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji Popović, Goran Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka Čelan, Vatroslav Diplomski rad Datum obrane: 18.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk Ivanov, Lovro Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion Varnica, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot Burčul, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja Presečan, Mihael Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe Hrabar, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila Kokot, Mirko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja Pogačić, Kata Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu Matek, Dora Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja Križmančić, Marko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava Gaćina, Marija Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici Barišić, Antonella Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa Radoš, Branko Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode Kir Hromatko, Josip Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trilateracija korištenjem akustičkih modema Budim, Ivan Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo Milijaš, Robert Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici Bevanda, Petar Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva Đurić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila Čorić, Mirko Disertacija Datum obrane: 15.03.2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima Kopić, Lucija Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Levanić, Domagoj Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova Filipović, Marko Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila Škugor, Branimir Disertacija Datum obrane: 04.10.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu Arambašić, Alexandar Diplomski rad Datum obrane: 29.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima Kovač, Annie Završni rad Datum obrane: 21.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom Gršković, Marko Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila Peršić, Juraj Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru Polić, Marsela Diplomski rad Datum obrane: 15.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom Magaš, Lovro Završni rad Datum obrane: 14.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u Bogdan, Marin Završni rad Datum obrane: 13.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu Diklić, Vjekoslav Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu Boljunčić, Sara Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra Serdar, Tin Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata Vukadinović, Borna Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu Kolarić, Patrik Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 Galjer, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji Malovan, Luka Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta Zglav, Ante Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode Kužet, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile Mirković, Damir Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom Bilać, Miriam Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom Brijačak, Inka Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera Maras, Mate Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama Batinović, Ana Završni rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom Čavlek, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota Šarlija, Marko Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric Brkić, Vedran Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vjerojatnosna funkcija distribucije agenata uvjetovana okolinom Škegro, Albert Završni rad Datum obrane: 13.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa Ivkić, Dajana Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama Čirjak, Anđela Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu Mikić, Luka Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju Jurić, Demijan Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi Lončar, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata Jambrečić, Ivona Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu Uzelac, Mirna Diplomski rad Datum obrane: 08.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima Crnjac, Mislav Završni rad Datum obrane: 08.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu Karolj, Valentina Diplomski rad Datum obrane: 20.04.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara Topčić, Dijana Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom Maždin, Petra Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase Borovina, Katarina Diplomski rad Datum obrane: 03.03.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata Jerončić, Ivana Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru Ljubić, Dario Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada modela pokretnog obrnutog njihala Klapan, David Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja komunikacijskog modula na mobilnu senzorsku platformu Moway Zovkić, Mario Završni rad Datum obrane: 03.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca Tomić, Martina Završni rad Datum obrane: 03.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe Petković, Tomislav Završni rad Datum obrane: 03.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača Fućek, Luka Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima Badanjek, Stribor Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija dijela procesa obrade drvenih trupaca Berta, Matej Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija postupka mjerenje veličine drvenih trupaca Lovrić, Mislav Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom Arbanas, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru Rezo, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača Vukičević, Josip Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada rukavice za virtualnu stvarnost Križan, Petra Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Koordinacija vozila primjenom ORCA metode Bedeković, Matija Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava Vukičević, Antun Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase Prkut, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Nadogradnja senzorskog modula na mobilnu platformu Moway Galić, Dominik Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima Ivanović, Antun Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima Car, Marko Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu Norac - Kljajo, Marta Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora Marić, Bruno Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje svesmjernom platformom Pevec, Luka Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi Popović, Goran Završni rad Datum obrane: 10.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica Zlatar, Dario Disertacija Datum obrane: 24.06.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Solarni sustavi Vukašin, Damjan Završni rad Datum obrane: 24.06.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom Šekoranja, Bojan Disertacija Datum obrane: 01.06.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura Švaco, Marko Disertacija Datum obrane: 30.04.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Estimacija kuta proklizavanja vozila Poljičak, Eugen Diplomski rad Datum obrane: 26.02.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere Višnjić, Niko Završni rad Datum obrane: 17.09.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija dvosmjerne komunikacije zasnovane na infracrvenom svjetlu Uzelac, Mirna Završni rad Datum obrane: 04.09.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava Pale, Una Završni rad Datum obrane: 01.09.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota Babić, Anja Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta Bartulović, Mihovil Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila Erdelić, Tomislav Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota Bagić, Matija Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza Hrvatinić, Kruno Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG Čovran, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota Jagodin, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja Polić, Marsela Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health Peršić, Juraj Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino Gršković, Marko Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza rada sensora mišične aktivnosti Kopić, Lucija Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Elektronički štimer za gitaru Levanić, Domagoj Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija FFT algoritma na dsPIC mikrokontroleru za određivanje amplitude i frekvencije vibracija Kolarić, Patrik Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora Čelan, Vatroslav Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive Vukadinović, Borna Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze Boljunčić, Sara Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu Vidas, Dario Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode Serdar, Tin Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa Petrović, Tamara Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation Orsag, Matko Disertacija Datum obrane: 2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations Miklić, Damjan Disertacija Datum obrane: 13.05.2013. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method Barišić, Matko Disertacija Datum obrane: 26.03.2012. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija Konjević, Branislav Magistarski rad Datum obrane: 24.10.2011. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama Gudelj, Anita Disertacija Datum obrane: 02.12.2010. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka Sindičić, Ivica Disertacija Datum obrane: 29.11.2010. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima Dužanec, Darko Disertacija Datum obrane: 14.10.2010. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala Arbula, Damir Disertacija Datum obrane: 30.10.2008. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora Birgmajer, Bruno Magistarski rad Datum obrane: 28.09.2006. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre Smolić-Ročak, Nenad Magistarski rad Datum obrane: 25.11.2005. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima Punčec, Mario Magistarski rad Datum obrane: 25.05.2005. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba Petrinec, Krešimir Magistarski rad Datum obrane: 30.11.2004. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža Kezić, Danko Disertacija Datum obrane: 2003. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Stjepan Bogdan (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa