prikaz prve stranice dokumenta Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. urn:nbn:hr:168:026956
Spudić, Josip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Spudić, J. (2024). Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Spudić, Josip. "Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Spudić, Josip. "Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2024. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Spudić, J. (2024). 'Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 16.02.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Spudić J. Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2024 [pristupljeno 16.02.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

J. Spudić, "Modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2024. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:026956
Podaci o radu
NaslovModelsko prediktivno upravljanje bespilotnim zrakoplovom s fiksnim krilima
Naslov (engleski)Model predictive control of unmanned fixed-wing aircraft
AutorJosip Spudić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2024-09-18, Hrvatska
Sažetak
Autonomna bespilotna zračna vozila (UAV) postaju sve važnija u različitim industrijama, uključujući geodetske izmjere, transport poštanskih paketa i dostavu hrane. Među raznim vrstama UAV-a, multirotori su popularni zbog svoje manevriranosti i sposobnosti vertikalnog polijetanja i slijetanja, no ograničeni su dometom i nosivošću. Za primjene koje zahtijevaju široko pokrivanje, poput poljoprivrednog nadzora i inspekcija infrastrukture, prikladniji su UAV-i s nepomičnim krilima. Međutim, UAV-i s nepomičnim krilima suočavaju se s izazovima u nepovoljnim vremenskim uvjetima, što zahtijeva napredne algoritme upravljanja za optimizaciju performansi. Ovaj rad se fokusira na primjenu Model Prediktivnog Upravljanja (MPC) za lateralno upravljanje, upravljanje elevonima za podešavanje kuta valjanja i kursa zrakoplova, dok se koristi Total Energy Control System (TECS) za longitudinalno upravljanje, reguliranje gasa i kuta nagiba. Integracija ovih naprednih strategija upravljanja ima za cilj poboljšati učinkovitost i pouzdanost operacija UAV-a s nepomičnim krilima.
Sažetak (engleski)
Autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs) are becoming increasingly prominent across diverse industries, including surveying, postal package transport, and food delivery. Among various UAV types, multirotors are favored for their maneuverability and vertical takeoff and landing capabilities but are limited by range and payload capacity. For applications requiring extensive coverage, such as agricultural monitoring and infrastructure inspections, fixed-wing UAVs are more suitable. However, fixed-wing UAVs face challenges in adverse weather conditions, necessitating advanced control algorithms for performance optimization. This thesis focuses on the application of Model Predictive Control (MPC) for lateral control, managing elevons to adjust the roll angle and heading of the aircraft, while utilizing Total Energy Control System (TECS) for longitudinal control, regulating throttle and pitch angle. The integration of these advanced control strategies aims to enhance the efficiency and reliability of fixed-wing UAV operations.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:026956
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2024-10-12 22:09:04