prikaz prve stranice dokumenta Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima
Rad nije dostupan
diplomski rad
Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:981550
Tomić, Martina
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tomić, M. (2017). Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:981550

Tomić, Martina. "Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:981550

Tomić, Martina. "Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:981550

Tomić, M. (2017). 'Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:981550

Tomić M. Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:981550

M. Tomić, "Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:981550

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:981550
Podaci o radu
NaslovRobustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima
Naslov (engleski)Sliding Mode Control of UAV Based on Moving Mass Concept
AutorMartina Tomić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U okviru rada proučena je literatura o letjelici s pokretnim masama te o robustnom upravljanju zasnovanom na kliznim režimima. Na temelju toga predložen je algoritam za upravljanje orijentacijom letjelice pomicanjem centra mase zasnovan na kliznim režimima. Nadalje, napravljen je model Arducopter letjelice s pokretnim masama u Gazebo simulatoru, implementiran je predloženi algoritam u ROS okruženju te je detaljno analizirano vladanje sustava. Konačno, razmotrena je implementacija razvijenog algoritma na Pixhawk upravljačkoj pločici.
Sažetak (engleski)
Within the scope of this master theses, literature covering UAVs based on moving mass control was studied, as well as literature regarding robust sliding mode control. Based on that, an moving mass attitude sliding mode control algorithm was proposed. Furthermore, Arducopter UAV model was created in the Gazebo simulator and was used in order to test the proposed algorithm in ROS environment. Finally, Pixhawk implementation of the algorithm was considered.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:981550
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-14 01:37:17