prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:953683
Jović, Ivana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jović, I. (2019). Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Jović, Ivana. "Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Jović, Ivana. "Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Jović, I. (2019). 'Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Jović I. Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

I. Jović, "Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683
Podaci o radu
NaslovUpravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice
Naslov (engleski)Robot end effector control by using joystick
AutorIvana Jović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStanislav Brajković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-09-02, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu opisan je sustav ručnog upravljanja pozicijom i orijentacijom završnog članka robotskog manipulatora. Potrebna realizacija zadatka izrađena je u Robotskom operacijskom sustavu (ROS) , unutar kojeg je upravljanje robotskim manipulatorom pomoću upravljačke palice izvedeno pomoću simulatorskog programa Gazebo. Prvi dio rada opisuje osnovne značajke robotskog manipulatora poput kinematike, upravljanja, komunikacije. U glavnom dijelu rada opisan je postupak i načini kojim je omogućena realizacija upravljanja robotskom rukom. Cijeli zadatak obavljen je na robotskoj ruci Schunk Powerball LWA 4P. Svaki korak zadatka detaljno je opisan i praćen s dodatnim slikama i dodatcima radi lakšeg razumijevanja.
Sažetak (engleski)
In this final work is described a manual manipulation of the robot manipulator's position and orientation. Realization is made in Robotic Operation System ( ROS ) in which robot end effector control using by joystick is performed in simulator Gazebo. First part describes basic features of robot manipulator such as kinematics , control, communication. The main part of the paper describes the procedure and the ways in which robotic hand management can be realized. The whole task was done on the robotic hand of the Schunk Powerball LWA 4P. Each step of the task is described in detail and followed with additional pictures and additions for easier understanding.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:953683
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 18:45:19