prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice
No public access
undergraduate thesis
Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. urn:nbn:hr:168:953683
Jović, Ivana
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Jović, I. (2019). Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Jović, Ivana. "Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Jović, Ivana. "Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Jović, I. (2019). 'Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 03 June 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Jović I. Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 June 03] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

I. Jović, "Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:953683

Metadata
TitleUpravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice
Title (english)Robot end effector control by using joystick
AuthorIvana Jović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStanislav Brajković (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
Committee memberMarsela Polić (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-09-02, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U ovom radu opisan je sustav ručnog upravljanja pozicijom i orijentacijom završnog članka robotskog manipulatora. Potrebna realizacija zadatka izrađena je u Robotskom operacijskom sustavu (ROS) , unutar kojeg je upravljanje robotskim manipulatorom pomoću upravljačke palice izvedeno pomoću simulatorskog programa Gazebo. Prvi dio rada opisuje osnovne značajke robotskog manipulatora poput kinematike, upravljanja, komunikacije. U glavnom dijelu rada opisan je postupak i načini kojim je omogućena realizacija upravljanja robotskom rukom. Cijeli zadatak obavljen je na robotskoj ruci Schunk Powerball LWA 4P. Svaki korak zadatka detaljno je opisan i praćen s dodatnim slikama i dodatcima radi lakšeg razumijevanja.
Abstract (english)
In this final work is described a manual manipulation of the robot manipulator's position and orientation. Realization is made in Robotic Operation System ( ROS ) in which robot end effector control using by joystick is performed in simulator Gazebo. First part describes basic features of robot manipulator such as kinematics , control, communication. The main part of the paper describes the procedure and the ways in which robotic hand management can be realized. The whole task was done on the robotic hand of the Schunk Powerball LWA 4P. Each step of the task is described in detail and followed with additional pictures and additions for easier understanding.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:953683
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 18:45:19