prikaz prve stranice dokumenta Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a
Rad nije dostupan
diplomski rad
Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:540450
Kozulić, Josip Ante
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kozulić, J. A. (2023). Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Kozulić, Josip Ante. "Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Kozulić, Josip Ante. "Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Kozulić, J. A. (2023). 'Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 17.05.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Kozulić JA. Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 17.05.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

J. A. Kozulić, "Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450
Podaci o radu
NaslovOptimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a
Naslov (engleski)Object detection optimization for resource-constrained autonomous robots using TensorRT
AutorJosip Ante Kozulić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-09-12, Hrvatska
Sažetak
Detekcija objekata ključni je zadatak u robotici. Neophodan je za autonomnu navigaciju i manipulacija. Postignuti su izvrsni rezultati u detekciji objekata korištenjem umjetna inteligencija, strojno učenje i tehnike dubokog učenja. NVIDIA TensorRT je komplet za razvoj softvera za zaključivanje dubokog učenja. Omogućuje API-je i parsere za uvoz obučenih modela iz svih glavnih okvira dubokog učenja. Koristi se za optimizaciju trenirane neuronske mreže za detekciju dronova. Rezultati provedenog eksperimenta su zadovoljavajući.
Sažetak (engleski)
Object detection is a crucial task in robotics. It is essential for autonomous navigation and manipulation. There have been achieved excellent results in object detection using artificial intelligence, machine learning, and deep learning techniques. NVIDIA TensorRT is a software development kit for deep learning inference. It provides APIs and parsers to import trained models from all major deep learning frameworks. It is used for optimization of trained neural network for drone detection. The experimental results are satisfying.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:540450
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 09:23:15