prikaz prve stranice dokumenta Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a
No public access
master's thesis
Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. urn:nbn:hr:168:540450
Kozulić, Josip Ante
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Kozulić, J. A. (2023). Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Kozulić, Josip Ante. "Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Kozulić, Josip Ante. "Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Kozulić, J. A. (2023). 'Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 22 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Kozulić JA. Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2023 [cited 2024 November 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

J. A. Kozulić, "Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2023. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:540450

Metadata
TitleOptimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a
Title (english)Object detection optimization for resource-constrained autonomous robots using TensorRT
AuthorJosip Ante Kozulić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberGoran Vasiljević (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2023-09-12, Croatia
Abstract
Detekcija objekata ključni je zadatak u robotici. Neophodan je za autonomnu navigaciju i manipulacija. Postignuti su izvrsni rezultati u detekciji objekata korištenjem umjetna inteligencija, strojno učenje i tehnike dubokog učenja. NVIDIA TensorRT je komplet za razvoj softvera za zaključivanje dubokog učenja. Omogućuje API-je i parsere za uvoz obučenih modela iz svih glavnih okvira dubokog učenja. Koristi se za optimizaciju trenirane neuronske mreže za detekciju dronova. Rezultati provedenog eksperimenta su zadovoljavajući.
Abstract (english)
Object detection is a crucial task in robotics. It is essential for autonomous navigation and manipulation. There have been achieved excellent results in object detection using artificial intelligence, machine learning, and deep learning techniques. NVIDIA TensorRT is a software development kit for deep learning inference. It provides APIs and parsers to import trained models from all major deep learning frameworks. It is used for optimization of trained neural network for drone detection. The experimental results are satisfying.
Keywords
Keywords (english)
Languageenglish
URN:NBNurn:nbn:hr:168:540450
Study programmeTitle: Information and Communication Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-10-11 09:23:15