prikaz prve stranice dokumenta Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom
Rad nije dostupan
završni rad
Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:786376
Buconjić, Monika
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Buconjić, M. (2023). Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786376

Buconjić, Monika. "Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786376

Buconjić, Monika. "Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786376

Buconjić, M. (2023). 'Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786376

Buconjić M. Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786376

M. Buconjić, "Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786376

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:786376
Podaci o radu
NaslovRazvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom
Naslov (engleski)Development of a method for aligning a 3D point cloud with a 2D floor plan
AutorMonika Buconjić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntonella Barišić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-06, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Tema je ovog rada Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom. 3D oblak točaka često je korišten način prikazivanja objekata u prostoru jednostavnim zapisom točaka u obliku x, y, z koordinata i dodatnih parametara. U ovom se radu iznose osnovne teorijske informacije o korištenim tehnikama, alatima i pojmovima te opisuju načini dobivanja podataka LiDAR senzorima, njihove obrade usredotočene na obradu slike pomoću OpenCV-a te razvoj metode. Za poravnavanje slika korištena je SIFT metoda zajedno s RANSAC-om.
Sažetak (engleski)
The topic of this paper is Development of a method for aligning a 3D point cloud with a 2D ground plan. 3D point cloud is a frequently used way of displaying objects in space by recording points in the simple form of x, y, z coordinates and additional parameters. This paper presents basic theoretical information about the techniques, tools and concepts used, and describes the methods of obtaining data from LiDAR sensors, their processing focused on image processing using OpenCV and the development of the method. The SIFT method together with RANSAC was used to align the images.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:786376
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:33:25