Let insekata predstavlja inspiraciju za istraživanje u tehničkim i prirodnim znanostima, zbog njihovih izvrsnih performansi letenja, koje se temelje na naglašenom korištenju nestacionarnih ‘fluid-solid’ utjecaja. Mahokrila insektnog tipa omogućuju energetski efikasan let i brze manevre, zadržavajući male dimenzije te predstavljajući letne performanse s kojima se ne mogu usporediti performanse konstruiranih letjelica (tek su nedavno dizajnirane prve letjelice koje u određenoj mjeri oponašaju let insekta). Razlog tomu jest složena nestacionarna aerodinamika karakteristična za let insekata koja se počela razumijevati tek u protekla tri desetljeća. Između ostalog, otkriveno je da insekti koriste vrtlog otpušten s napadnog ruba krila kako bi dodatno povećali uzgon u usporedbi s istim krilom pri istom napadnom kutu u stacionarnom strujanju bez vrtloga. Fokus istraživača u posljednja dva desetljaća usmjeren je na razvoj i izradu mahokrilne letjelice koja bi koristila iste nestacionarne aerodinamičke fenomene karakteristične za let insekata. Složenost nestacionarnih i izrazito nelinearnih aerodinamičkih fenomena otežava zadaću konstruiranja i optimiranja takve letjelice bez odgovarajućih računalnih alata. Zbog visokih frekvencija mahanja i velike amplitude rotacije krila karakterističnih za let insekata računalni modeli spregnutih zadaća temeljeni na metodi konačnih volumena za modeliranje fluida i posebnih (odvojenih) numeričkih rješavača dinamike uronjenog kinematičkog lanca pokazuju neoptimalne performanse i mogućnost pojava računalnih nestabilnosti. Osim toga, računalno vrijeme potrebno za njihovo izvršavanje čini takve pristupe modeliranja neupotrebljivima unutar konstrukcijskih petlji te unutar petlji za optimalno upravljanje. Iz tog razloga javlja se potreba za računalnim modelom mahokrilne letjelice insektnog tipa koji bi omogućio pouzdano modeliranje signifikantnih aerodinamičkih fenomena uz zadržavanje računalne efikasnosti koja omogućuje primjenu unutar konstrukcijskih petlji te unutar petlji optimalnog upravljanja. U tu svrhu spregnuti sustav krilo-fluid promatra se iz perspektive geometrijske mehanike koja omogućava redukcije spregnutog modela na zajedničkoj mognostrukosti, odnosno Lievoj grupi diskretnog mehaničkog sustava i ambijentalnog fluida. Brzina fluida se dekomponira u vektorsko polje bez vrtložnosti te vektorsko polje bez divergencije korištenjem Helmholtz-Hodge dekompozicije. Značajke vektorskog polja bez vrtložnosti se zatim koriste pri simplektičkoj redukciji multi-fizikalnog sustava za modeliranje dodane inercije krila uronjenog u fluid - važan fenomen za mahokrila insektnog tipa zbog velikih vrijednosti ubrzanja i složene kinematike krila insektnog tipa. Vektorsko polje bez divergencije koristi se za modeliranje viskoznih utjecaja vrtložnim tragom.