prikaz prve stranice dokumenta Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:872468
Kunštek, Matija
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kunštek, M. (2020). Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:872468

Kunštek, Matija. "Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:872468

Kunštek, Matija. "Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:872468

Kunštek, M. (2020). 'Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:872468

Kunštek M. Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:872468

M. Kunštek, "Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:872468

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:872468
Podaci o radu
NaslovSemantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom
Naslov (engleski)Semantic mapping for manipulation through interaction
AutorMatija Kunštek
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom diplomskom radu istražena je i implementirana mreža dubokog učenja na način da se može upotrijebiti u zadatku semantičke segmentacije. Svrha toga je povećanje autonomije u području agrikulture. Kako bi se korištena mreža adaptirala i evaluirala definirali su se odgovarajući skupovi podataka s različitim evaluacijskim zadacima. Za implementaciju odabrane neuronske mreže koristio se Python programski jezik u kombinaciji s TensorFlow platformom, dok su Capsicum annuum i fikus biljke korištene u obliku skupa podataka za treniranje i testiranje. Kako bi se testirale mogućnosti povezivanja mreže s korištenim robotskim manipulatorom primijenilo se Gazebo simulacijsko okruženje u kombinaciji s ROS operacijskim sustavom. U konačnici su i predložene mogućnosti za daljnje unapređivanje autonomije u području agrikulture.
Sažetak (engleski)
In this master's thesis, a deep learning neural network is explored and implemented in such a way that it can be used in a semantic image segmentation task to increase autonomy in the field of agriculture. In order to adapt and evaluate the utilized network in the field of agriculture, appropriate datasets with various evaluation tasks were defined. For the implementation of the selected deep learning neural network, the Python programming language combined with the TensorFlow machine learning platform was utilized, while the Capsicum annuum and ficus plants were employed in the form of training and testing datasets. In order to assess the network's feasibility with the used robotic manipulator, the Gazebo simulation environment with the ROS operating system was utilized. Finally, possibilities for further improvements in agriculture were proposed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:872468
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 12:50:57