prikaz prve stranice dokumenta Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja
Rad nije dostupan
diplomski rad
Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:685808
Slošić, Vladimir
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Slošić, V. (2020). Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:685808

Slošić, Vladimir. "Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:685808

Slošić, Vladimir. "Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:685808

Slošić, V. (2020). 'Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 30.06.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:685808

Slošić V. Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 30.06.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:685808

V. Slošić, "Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:685808

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:685808
Podaci o radu
NaslovRobotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja
Naslov (engleski)Robot-based pile decomposition task for automated parcel handling after automatic sorting
AutorVladimir Slošić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-02-25, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Korištenjem robotskog vida potrebno je razraditi strategiju raščišćivanja hrpe paketa. Adresa, barkod te ostale informacije zapisane na naljepnici paketa su često teško čitljive zbog savijenih ili neravnih površine paketa i samih naljepnica što otežava automatsko očitavanje naljepnica, a time i klasificiranje i sortiranje paketa, što stvara potrebu za asistenciju radnika. Unutar simulacijskog okruženja je simulirana hrpa paketa na kojima se nalaze identifikacijski kodovi u savršenim uvjetima koji su stvarnome svijetu jako rijetki. Ovaj rad prikazuje izradu i implementaciju algoritama za transformaciju skena trodimenzionalne površine u dvodimenzionalni prikaz. Učinkovitost predloženih algoritama je uspoređena s već postojećim te testirana na primjerima.
Sažetak (engleski)
A task of the thesis is to develop a strategy to clear a pile of parcels using robotic vision. The address, barcode and other information that is on the shipping label of the parcel are often hardly readable. Due to banded or crumpled surfaces of the parcels and labels, automatic reading of the label and classification and sorting of the parcel is not a trivial task anymore, therefore assistance of the worker is needed. Using the simulator, the pile of parcels with identifying codes is simulated and reading of the labels is tested under perfect conditions that are rare in the real world. This thesis presents the development and implementation of algorithms for transforming scans of a three-dimensional surface into a two-dimensional surface. The performance of the proposed algorithms is compared with the existing ones and tested on samples.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:685808
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 10:43:47