prikaz prve stranice dokumenta Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji
Rad nije dostupan
završni rad
Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:163350
Marić, Marko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Marić, M. (2017). Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163350

Marić, Marko. "Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163350

Marić, Marko. "Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163350

Marić, M. (2017). 'Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163350

Marić M. Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163350

M. Marić, "Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163350

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:163350
Podaci o radu
NaslovOdređivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji
Naslov (engleski)Determination of multi-agnet conectivity in dynamic topology graph
AutorMarko Marić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaKarlo Griparić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarsela Polić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-09-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu analizira se algoritam odred¯ivanja povezanosti decentraliziranog višeagentskog sustava u dinamiˇckoj topologiji korištenjem konsenzus algoritma zasnovanog na povjerenju. Promatrani grafovi su usmjereni, težinski i jednostavni te svaki agent izravno promatra svoje susjede dok se za informacije o ostalim agentima oslanja na informacije dobivene od svojih susjeda. Propagacija informacija uvelike ovisi o komunikacijskim performansama svakog pojedinog agenta, a brzina konvergencije lokalne matrice povezanosti ovisna je o topologiji grafa i broju agenata.
Sažetak (engleski)
In this thesis we consider and analyze algorithm for determining the connectivitiy of a decentralized multi-agent system in dynamic topology using consensus-based trust algorithm. Considered graphs are directed, weighted and simple, where every agent directly observes its neighbours while simultaneously relying on them to gather data about other agents. Propagation of information in given graph heavily depends on communication performance of every single agent and rate of convergence depends on topology of a given graph and on a number of agents in it.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:163350
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:39:16