prikaz prve stranice dokumenta Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:670966
Levanić, Domagoj
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Levanić, D. (2017). Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Levanić, Domagoj. "Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Levanić, Domagoj. "Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Levanić, D. (2017). 'Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Levanić D. Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

D. Levanić, "Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966
Podaci o radu
NaslovKonsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom
Naslov (engleski)Trust-based consesus in multi-agent systems with variable topology
AutorDomagoj Levanić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-02-24, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U decentraliziranim multi-agentskim sustavima, s obzirom na nepostojanje centralne jedinice, ostvarenje određenog zajedničkog cilja najčešće ovisi o međusobnoj suradnji agenata. Moguća je situacija da pojedini agent neku od zadaća obavlja kvalitetnije nego ostali agenti (npr. kvalitetniji senzor pri obavljanju zadaće mjerenja nekog parametra). Isto tako, moguće je da pojedini agenti loše obavljaju neku zadaću (npr. pokvareni senzor) te tako dovode u pitanje mogućnost ostvarenja zajedničkog cilja. Kako bi uspostavili hijerarhiju unutar tima, potreban je mehanizam koji će agentima omogućiti dogovor o procijeni kvalitete kojom pojedini agent obavlja određenu zadaću. Na taj način, zadaći obavljenoj od strane "kvalitetnijeg" agenta pridaje se veća težina, dok se agenti koji zadaću ne obavljaju dovoljno kvalitetno mogu detektirati i isključiti iz sustava. Primjer takvog mehanizma je konsenzus po povjerenju.
Sažetak (engleski)
In this thesis, trust based consensus in multi-agent systems with variable topology isconsidered. The system is fully decentralized. Every agent has its own trust vectorcontaining trust values, regarding every agent in the group. Agents exchange infor-mation by communication and local observations of their neighbours. Based on theseexchanged information, they update their trust vectors.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:670966
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 22:17:46