prikaz prve stranice dokumenta Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom
No public access
master's thesis
Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:670966
Levanić, Domagoj
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Levanić, D. (2017). Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Levanić, Domagoj. "Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Levanić, Domagoj. "Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Levanić, D. (2017). 'Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 22 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Levanić D. Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 November 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

D. Levanić, "Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:670966

Metadata
TitleKonsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom
Title (english)Trust-based consesus in multi-agent systems with variable topology
AuthorDomagoj Levanić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-02-24, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U decentraliziranim multi-agentskim sustavima, s obzirom na nepostojanje centralne jedinice, ostvarenje određenog zajedničkog cilja najčešće ovisi o međusobnoj suradnji agenata. Moguća je situacija da pojedini agent neku od zadaća obavlja kvalitetnije nego ostali agenti (npr. kvalitetniji senzor pri obavljanju zadaće mjerenja nekog parametra). Isto tako, moguće je da pojedini agenti loše obavljaju neku zadaću (npr. pokvareni senzor) te tako dovode u pitanje mogućnost ostvarenja zajedničkog cilja. Kako bi uspostavili hijerarhiju unutar tima, potreban je mehanizam koji će agentima omogućiti dogovor o procijeni kvalitete kojom pojedini agent obavlja određenu zadaću. Na taj način, zadaći obavljenoj od strane "kvalitetnijeg" agenta pridaje se veća težina, dok se agenti koji zadaću ne obavljaju dovoljno kvalitetno mogu detektirati i isključiti iz sustava. Primjer takvog mehanizma je konsenzus po povjerenju.
Abstract (english)
In this thesis, trust based consensus in multi-agent systems with variable topology isconsidered. The system is fully decentralized. Every agent has its own trust vectorcontaining trust values, regarding every agent in the group. Agents exchange infor-mation by communication and local observations of their neighbours. Based on theseexchanged information, they update their trust vectors.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:670966
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 22:17:46