prikaz prve stranice dokumenta Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru
Rad nije dostupan
završni rad
Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:301491
Španić, Matea
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Španić, M. (2019). Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:301491

Španić, Matea. "Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:301491

Španić, Matea. "Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:301491

Španić, M. (2019). 'Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:301491

Španić M. Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:301491

M. Španić, "Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:301491

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:301491
Podaci o radu
NaslovPlaniranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru
Naslov (engleski)Trajectory planning for an object interception in 3D space
AutorMatea Španić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovome se radu obrad¯uje problem planiranja trajektorije za presretanje bespilotne letjelice. Gibanje letjelice putanjom oblika lemniskate simulirano je generiranjem toˇcaka u 3D prostoru. Parametri trajektorije i brzina letjelice estimiraju se u lokalnom koordinatnom sustavu lemniskate pa je prikazan naˇcin transformacije koordinata iz globalnog u lokalni koordinatni sustav. Na temelju previd¯anja buduc´ih položaja letjelice razvijen je algoritam koji izraˇcunava toˇcku presretanja. Letjelice i razvijeni algoritmi implementirani su u simulacijskom okruženju Gazebo te su prikazane komponente sustava presretanja i njihova med¯usobna komunikacija. Naposljetku, prac´eni su i analizirani i simulacije.
Sažetak (engleski)
This thesis is concerned with the problem of calculating a trajectory to intercept an unmanned aerial vehicle. Movement of the vehicle to be intercepted is simulated as a lemniscate curve in a three-dimensional space. Trajectory parameters and the vehicle speed are estimated in the local coordinate system of the lemniscate curve. As a result, a transformation to a global system is provided. Furthermore, an algorithm to calculate an intercepting point was developed, taking into account future position projections of the vehicle. Simulation environment Gazebo is used to demonstrate intermediary communication of the interception system components. Finally, simulation results are aggregated and analyzed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:301491
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 22:30:53