Ivan Hrabar (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (3)
Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment Hrabar, Ivan Disertacija Datum obrane: 2023. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe Hrabar, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2017. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila Hrabar, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (14)
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu Kovač, Ines Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere Slaviček, Petar Završni rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru Švaga, Emil Završni rad Datum obrane: 12.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta Vulama, Jakov Završni rad Datum obrane: 07.09.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava Mandić, Nikola Završni rad Datum obrane: 15.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje robotom Pepper putem govora Ferenca, Matko Završni rad Datum obrane: 10.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja Ljubotina, Petar Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota Cihlar, Karlo Valentin Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru Zbodulja, Borna Završni rad Datum obrane: 09.07.2020. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme Finderle, Lea Završni rad Datum obrane: 10.09.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom Pavić, Lenard Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze Čargonja, Neven Završni rad Datum obrane: 18.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom Jutriša, Iva Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru Španić, Matea Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima: