prikaz prve stranice dokumenta Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava
Rad nije dostupan
završni rad
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:005424
Mandić, Nikola
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mandić, N. (2020). Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:005424

Mandić, Nikola. "Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:005424

Mandić, Nikola. "Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:005424

Mandić, N. (2020). 'Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:005424

Mandić N. Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:005424

N. Mandić, "Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:005424

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:005424
Podaci o radu
NaslovProjektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava
Naslov (engleski)Design and control of a DC servosystem trainer
AutorNikola Mandić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Oršulić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-15, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu su implementirani P, T i P/T digitalni postupci mjerenja brzine vrtnje motora s inkrementalnim enkoderom. Zatim je prikazan postupak sinteze PI regulatora brzine vrtnje pomoću frekvencijske metode Bodeovih dijagrama i tehničkog optimuma. Regulator je potom implementiran na realnom sustavu te su dani eksperimentalni rezultati. Rezultati su pokazali kako je ostvareno traženo upravljanje realnim sustavom.
Sažetak (engleski)
This paper shows implementation of digital procedures for measuring the speed of a DC motor with an incremental encoder. The procedure for finding parameters of the PI speed controller using the frequency domain method of Bode plots and the magnitude optimum is presented. The controller was then implemented on a real system and experimental results were given. The results showed that the required behavior of the speed step response was achieved.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:005424
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:03:53