prikaz prve stranice dokumenta Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze
Rad nije dostupan
završni rad
Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:538823
Čargonja, Neven
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Čargonja, N. (2019). Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:538823

Čargonja, Neven. "Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:538823

Čargonja, Neven. "Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:538823

Čargonja, N. (2019). 'Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:538823

Čargonja N. Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:538823

N. Čargonja, "Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:538823

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:538823
Podaci o radu
NaslovPrihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze
Naslov (engleski)Vision based pick&place of a predefined object by using robotic arm on mobile robot
AutorNeven Čargonja
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
This thesis deals with the problem of detecting circular movement and calculating the distance between two marker stands with the help of the OptiTrack motion capture system. The first part explains the theoretical background needed to detect circular movement and calculate the distance. To check if the information from OptiTrack gives the circular movement first it is needed to find the plane of the points and rotate them to a two-dimensional coordinate system. Using the least squares method the circle parameters are calculated. Opti- Track gives the information about the top of the marker stand so to find the distance between the bottom of the two marker stands transformation must be applied. In the second part experimental setup and the given solution are described. Lastly, the results of the distances calculated in two different ways are compared.
Sažetak (engleski)
Activation and deactivation of an electromagnet, using visual feedback link, is explained in this thesis. A 3D printer is used to print a model. The model is attached to robotic arm Schunka LWA4P and 3 electromagnets are attached to the model for accepting 2 kg weight object. In order to control the electromagnets, a flyduino – A servo controller is used, and USB and USB mini – B cable with FT232RL module is used to connect the microcontroller and the computer. The system is programmed in arduino IDE and ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:538823
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 17:19:28