prikaz prve stranice dokumenta Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru
Rad nije dostupan
završni rad
Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:672022
Zbodulja, Borna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Zbodulja, B. (2020). Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672022

Zbodulja, Borna. "Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672022

Zbodulja, Borna. "Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672022

Zbodulja, B. (2020). 'Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672022

Zbodulja B. Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672022

B. Zbodulja, "Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672022

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:672022
Podaci o radu
NaslovNavigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru
Naslov (engleski)Navigation of Pepper robot in mapped indoor environment
AutorBorna Zbodulja
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaJuraj Oršulić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Cilj rada bio je ispitati kvalitetu navigacije robota Pepper u zatvorenom mapiranom prostoru. U radu je dan opis senzora koji se na robotu mogu koristiti za navigaciju i dan je pregled dostupnih navigacijskih metoda za robota Pepper. U radu su razvijeni kvantitativni kriteriji za evaluaciju kvalitete navigacije robotom i testirane su mogućnosti navigacije robotom u statičkim i dinamičkim uvjetima.
Sažetak (engleski)
The aim of the study was to test the quality of Pepper robot navigation in a closed mapped environment. The paper describes the sensors that can be used for navigation on the robot and provides an overview of available navigation methods for the Pepper robot. The paper develops quantitative criteria for evaluating the quality of robot navigation and tests the possibilities of robot navigation in static and dynamic conditions.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:672022
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 10:18:41