prikaz prve stranice dokumenta Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
Rad nije dostupan
diplomski rad
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. urn:nbn:hr:168:645410
Hrabar, Ivan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Hrabar, I. (2017). Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Hrabar, Ivan. "Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Hrabar, Ivan. "Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Hrabar, I. (2017). 'Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Hrabar I. Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2017 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

I. Hrabar, "Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2017. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410
Podaci o radu
NaslovRekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
Naslov (engleski)Reconstruction and Advancement of Autonomous Exploration Robot for Firefighting Units
AutorIvan Hrabar
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMatko Orsag (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2017-07-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U radu je načinjena rekonstrukcija istraživačkog vatrogasnog robota VIV i uvedena su poboljšanja napajanja i CAN sabirnice, u cilju povećanja pouzdanosti cijelog sustava. Ovako rekonstruirani robot je potpuno funkcionalan što je potvrđeno testiranjem. Nadalje, ugrađeno je novo industrijko računalo na koje je prebačena kompletna programska podrška i prilagođena novom operacijskom sustavu robota. Na kraju je razrađena mogućnost dogradnje autonomnosti robota s posebnim naglaskom na potrebne sklopovske i programske preinake.
Sažetak (engleski)
In this Master thesis, the reconstruction of the firefighting robot VIV is reported. Specifically, the improvement in power supply and in the CAN bus hardware have been implemented, which enabled enhanced system reliability. Operability of reconstructed robot was verified by thorough laboratory testing. In addition, a new embedded computer was incorporated into system, and associated control software was modified accordingly. Finally, a possibility of implementation of robot autonomy is analyzed and all necessary hardware and software changes are proposed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:645410
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 20:51:46