prikaz prve stranice dokumenta Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
No public access
master's thesis
Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. urn:nbn:hr:168:645410
Hrabar, Ivan
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Institutional repository: FER Repository

Cite this document

Hrabar, I. (2017). Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Hrabar, Ivan. "Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Hrabar, Ivan. "Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Hrabar, I. (2017). 'Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Hrabar I. Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 December 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

I. Hrabar, "Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:645410

Metadata
TitleRekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe
Title (english)Reconstruction and Advancement of Autonomous Exploration Robot for Firefighting Units
AuthorIvan Hrabar
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Committee memberZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Committee memberStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Committee memberMatko Orsag (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2017-07-17, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
U radu je načinjena rekonstrukcija istraživačkog vatrogasnog robota VIV i uvedena su poboljšanja napajanja i CAN sabirnice, u cilju povećanja pouzdanosti cijelog sustava. Ovako rekonstruirani robot je potpuno funkcionalan što je potvrđeno testiranjem. Nadalje, ugrađeno je novo industrijko računalo na koje je prebačena kompletna programska podrška i prilagođena novom operacijskom sustavu robota. Na kraju je razrađena mogućnost dogradnje autonomnosti robota s posebnim naglaskom na potrebne sklopovske i programske preinake.
Abstract (english)
In this Master thesis, the reconstruction of the firefighting robot VIV is reported. Specifically, the improvement in power supply and in the CAN bus hardware have been implemented, which enabled enhanced system reliability. Operability of reconstructed robot was verified by thorough laboratory testing. In addition, a new embedded computer was incorporated into system, and associated control software was modified accordingly. Finally, a possibility of implementation of robot autonomy is analyzed and all necessary hardware and software changes are proposed.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:645410
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2019-03-13 20:51:46