prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:134945
Švaga, Emil
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Švaga, E. (2020). Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134945

Švaga, Emil. "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134945

Švaga, Emil. "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134945

Švaga, E. (2020). 'Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 27.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134945

Švaga E. Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 27.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134945

E. Švaga, "Upravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134945

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:134945
Podaci o radu
NaslovUpravljanje robotom vodičem u poznatom prostoru
Naslov (engleski)Robot-guide control in known environment
AutorEmil Švaga
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaFrano Petric (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-09-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Rad prikazuje potrebne korake da bi se uslužni robot Pepper prenamijenio za korištenje kao robot vodič, koji će korisnika moći odvesti do predodređene lokacije u prostoru. Provodi se analiza robota Pepper, i objašnjenje korištenih komponenata. Objašnjava se što je radni okvir ROS i kako uz pomoć njega pokrenuti robota, te kako se izrađuje karta prostora iz podataka koje robot odašilje. Implementira se lokalizacija i navigacija kako bi robot bio sposoban samostalno se kretati u prostoru. Na kraju, izrađuje se grafičko sučelje pomoću kojeg će korisnik birati željenu lokaciju, koje prikazujemo na Pepperovom ekranu na dodir.
Sažetak (engleski)
Going over the necessary steps to redesign the Pepper service robot to be used as a robot guide, which will be able to take the user to a predetermined location. An analysis of the Pepper robot is performed, and an explanation of the used components is provided. Explanation of what the ROS framework is and how to use it to start the robot, and how to map a space from the data that the robot transmits. Localization and navigation are implemented so that the robot is able to move independently in space. Finally, a graphical interface is created by which the user can select the desired location, which is displayed on the Pepper touch screen.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:134945
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 16:21:16