prikaz prve stranice dokumenta Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu
Rad nije dostupan
završni rad
Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:917632
Kovač, Ines
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Kovač, I. (2022). Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917632

Kovač, Ines. "Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917632

Kovač, Ines. "Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917632

Kovač, I. (2022). 'Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917632

Kovač I. Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917632

I. Kovač, "Navigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917632

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:917632
Podaci o radu
NaslovNavigacija mobilnog robota za primjene u vinogradarstvu
Naslov (engleski)Navigation of a mobile robot used for vineyard applications
AutorInes Kovač
MentorTamara Petrović (mentor)
Član povjerenstvaTamara Petrović (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAna Milas (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Mobilni roboti postaju sve važniji i prisutniji u modernom svijetu pronalazeći primjenu u raznim sferama društva kao što su gospodarstvo, znanost i svakodnevni ljudski život. U ovom radu razvijen je algoritam za navigaciju mobilnih robota čiji je cilj održavanje konstantne udaljenosti od prepreke uz koju se kreće. Motivacija za takav algoritam je primjena mobilnih robota za pomoć u vinogradarstvu te se algoritam može primijeniti pri kretanju robota kroz red vinograda. Algoritam je inspiriran Bug 0 algoritmom te je testiran u Gazebo simulatoru na modelu mobilnog robota Husky.
Sažetak (engleski)
Mobile robots are becoming increasingly important and present in the modern world and are used in various fields of society, such as business, science and daily human life. In this paper, an algorithm for mobile robot navigation has been developed, whose objective is to maintain a constant distance from the obstacle along which the mobile robot is moving. The motivation for such an algorithm is the use of mobile robots to assist in viticulture. The algorithm can be applied when the robots are moving through a row in a vineyard. The algorithm was inspired by the Bug 0 algorithm and was tested in a Gazebo simulator on a model of a Husky mobile robot.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:917632
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:33:57