prikaz prve stranice dokumenta Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja
Rad nije dostupan
završni rad
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. urn:nbn:hr:168:376060
Ljubotina, Petar
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Ljubotina, P. (2020). Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376060

Ljubotina, Petar. "Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376060

Ljubotina, Petar. "Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376060

Ljubotina, P. (2020). 'Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 21.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376060

Ljubotina P. Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2020 [pristupljeno 21.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376060

P. Ljubotina, "Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2020. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376060

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376060
Podaci o radu
NaslovInterakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja
Naslov (engleski)Interaction of Pepper robot with humans described by behaviour tree method
AutorPetar Ljubotina
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2020-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu napravljena je interakcija između Pepper robota i čovjeka opisana dvjema različitim metodama. Pepper je zamišljen kao welcome manager koji bi u prostorijama fakulteta dočekivao goste te ih, s obzirom na njihove zahtjeve, vodio i pričao o odabranim lokacijama. Obrađena je samo vokalna komunikacija između čovjeka i robota. Za tu svrhu korištena je i proučena metoda stabla ponašanja implementirana u programskom jeziku Python, uspoređena s alatom Choregraphe kojim se implementira interakcija opisana metodom konačnog automata. Analizirane su prednosti i nedostaci implementacije obje metode. Procijenjeni su i komentirani rezultati koliko raste složenost ako se dodaju nove funkcije.
Sažetak (engleski)
In this paper, an interaction between a Pepper robot and a human is described by two different methods. Pepper was conceived as a welcome manager who would welcome guests at the faculty premises and, given their requirements, guide them and talk about selected locations. Only the vocal communication between man and robot is processed. For this purpose, the studied method of the behavior tree implemented in the Python programming language was used, compared with the Choregraphe tool which implements the interaction described by the finite state machine method. The advantages and disadvantages of implementing both methods are analyzed. The results were assessed and commented on how much complexity increases if new functions are added.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:376060
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-13 15:27:32