prikaz prve stranice dokumenta Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:959264
Jutriša, Iva
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Jutriša, I. (2019). Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:959264

Jutriša, Iva. "Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:959264

Jutriša, Iva. "Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:959264

Jutriša, I. (2019). 'Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:959264

Jutriša I. Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:959264

I. Jutriša, "Izrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:959264

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:959264
Podaci o radu
NaslovIzrada web sučelja za upravljanje mobilnim robotom
Naslov (engleski)Web based user interface for unmanned ground vehicles
AutorIva Jutriša
MentorMatko Orsag (mentor)
Član povjerenstvaMatko Orsag (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarko Car (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Opisana je izrada i funkcionalnost web sučelja baziranog na rosbridge protokolu kojim se omogućuje jednostavno upravljanje funkcijama mobilnog robota. Sučelje sadrži osnovne statusne informacije o robotu te omogućuje slanje osnovnih naredaba za kretanje i usmjeravanje robota. Svojom jednostavnom formom i “user-friendly” komponentama(npr. ostvarenje vizualnog joystick gumba) korištenje sučelja je omogućeno i korisnicima koji nemaju znanja I spoznaje o samom robotu.
Sažetak (engleski)
This interface contains basic status informations about robot and provides sending messages for moving and directing the robot. With its simple form and "user-friendly" components(visual joystick button) this interface can be used by anybody, despite the level of knowledge of the robot itself.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:959264
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 18:54:42