prikaz prve stranice dokumenta Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:281123
Pavić, Lenard
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pavić, L. (2019). Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:281123

Pavić, Lenard. "Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:281123

Pavić, Lenard. "Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:281123

Pavić, L. (2019). 'Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 02.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:281123

Pavić L. Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 02.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:281123

L. Pavić, "Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:281123

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:281123
Podaci o radu
NaslovIzrada i upravljanje troprstnom hvataljkom
Naslov (engleski)Manufacturing and Control of a Three-Finger Gripper
AutorLenard Pavić
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaAnte Zglav (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Hrabar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-18, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Troprstna mehanička hvataljka dizajnirana je u Solidworks programu. Fizički je ostvarena 3D printanjem. Korištenje plastike kao materijala je rezultat kompromisa između ekonomskih i kvalitativnih razloga. Za što bolje i jednostavnije pokretanje hvataljke korišten je pužni prijenosni mehanizam i sustav dvaju kružnih zupčanika. Za identifikaciju i provjeru rada motora korišten je program R+ Manager, a upravljanje hvataljkom ostavareno je programom Matlab. Pri tome su korištene biblioteke za upravljanje Dynamixel motorima preko Matlaba, funkcije i Graphical User Interface za lakše upravljanje.
Sažetak (engleski)
Three finger mechanical gripper is designed in Solidworks software. It is made by 3D printing. Using plastic as a building material comes as a result of compromise between economic and qualitative reasons. Worm gear and system of two gears are used for better and simpler controlling of gripper. R+ Manager is used for identification and checking motor’s performance and Matlab for controlling the gripper. Library for Dynamixel, functions and Graphical User Interface are used for easier control.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:281123
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 21:01:19