prikaz prve stranice dokumenta Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju
Rad nije dostupan
diplomski rad
Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:484797
Đurašinović, Denis
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Đurašinović, D. (2023). Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Đurašinović, Denis. "Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Đurašinović, Denis. "Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Đurašinović, D. (2023). 'Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.07.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Đurašinović D. Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 04.07.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

D. Đurašinović, "Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:484797
Podaci o radu
NaslovSlijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju
Naslov (engleski)Following the given path of a road vehicle based on model predictive control
AutorDenis Đurašinović
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Član povjerenstvaTamara Petrović (član povjerenstva)
Član povjerenstvaGoran Vasiljević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-07-13, Hrvatska
Sažetak
U ovom radu napravljen je adaptivni MPC korišten za autonomnu vožnju Formula Student bolida kroz stazu. Formuliran je model vozila te lineariziran kako bi se mogao koristiti kao osnova MPC-a. Nakon toga je MPC uglađen i testiran na stazi.
Sažetak (engleski)
In this thesis an adaptive MPC used for autonomous driving of a Formula Student car is implemented. A vehicle model was made and linearized so that it could be used as a basis for the MPC. After that, the MPC was tuned and tested on a track.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:484797
Studijski programNaziv: Informacijska i komunikacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (mag. ing. inf. et comm. techn.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-10-11 08:48:15