prikaz prve stranice dokumenta On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima
Rad nije dostupan
diplomski rad
On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. urn:nbn:hr:168:344405
Cej Gagović, Ana
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Cej Gagović, A. (2018). On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344405

Cej Gagović, Ana. "On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344405

Cej Gagović, Ana. "On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2018. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344405

Cej Gagović, A. (2018). 'On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344405

Cej Gagović A. On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2018 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344405

A. Cej Gagović, "On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2018. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344405

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:344405
Podaci o radu
NaslovOn-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima
Naslov (engleski)On-line horizon detection and adaptive determination of region of interest within an image for the purpose of cooperative control of marine robots
AutorAna Cej Gagović
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2018-07-09, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Za detekciju horizonta i adaptivno odred¯ivanje regije interesa u slici razvijena su i testirana dva algoritma za obradu slike. Prvi algoritam (H-HC) baziran je na Cannyevom algoritmu za detekciju rubova i Houghovoj transformaciji pravca, a drugi (HLSC) na detekciji lokalnih rubova te kalibraciji pravca pomo´cu metode najmanjih kvadrata. Za konaˇcnu implementaciju u ROS okruženje (on-line rad) odabran je H-HC algoritam za detekciju horizonta radi ve´ce robusnosti. Prilikom testiranja algoritama korišteni su stvarni podaci s Kinect senzora površinskog vozila prikupljeni tijekom terenskih eksperimenata u Veneciji. Sva je softverska integracija napravljena u Linux operativnom sustavu.
Sažetak (engleski)
For the horizon detection and adaptive determination of the region of interest in the picture, two image processing algorithms were developed and tested. The first algorithm (H-HC) is based on Canny’s algorithm for edge detection and Hough’s line transformation, and the other (H-LSC) is based on local edge detection and least square calibration for finding the optimal line. Due to greater robustness, H-HC horizon detection algorithm has been chosen for the final implementation in the ROS environment (on-line mode). While testing the algorithms, real-world Kinect sensor data, collected during field experiments in Venice, was used. All software integration is made in the Linux operating system.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:344405
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2019-03-13 19:33:40