Nikola Mišković (popis objekata)

Prikaži radove sa ostalih repozitorija

Autorski radovi (6)
SeaTecHub: Croatia-Cyprus Excellence Hub on Eco-Innovative Technologies for Healthy and Productive Seas Arbanas Ferreira, Barbara; Miskovic, Nikola; Loizidou, Marina; Bosnic, Mateo Ante; Bujas Rupic, Ivana; Cizmek, Hrvoje; Foka, Anna; Hadjigeorgiou, Demetris; Ioannou, Nicolas; Ivanac, Mateo; Josephides, Marios; Madunic, Josip; Orthodoxou, Demetra; Slamic, Damir; Smagas, Konstantinos; Kyriakides, Ioannis Rad u zborniku / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 24.09.2024. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A Database of Underwater Radiated Noise from Small Vessels in the Coastal Area Shipton, Mark; Obradović, Juraj; Ferreira, Fausto; Mišković, Nikola; Bulat, Tomislav; Cukrov, Neven; Diamant, Roee Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum zaprimanja: 21.08.2024. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
SOUND: A swarm of low-cost floaters for sustainable fishing Babić, Anja; Oreč, Martin; Mišković, Nikola; Diamant, Roee Rad u zborniku / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 04.2024. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Design and development of a low-cost floater for sustainable fishing Babić, Anja; Oreč, Martin; Mišković, Nikola; Dahan, Shlomi; Vonić, Marijan; Sidaropoulos, Iwan; Cukrov, Neven; Diamant, Roee Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum zaprimanja: 2024. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima Mišković, Nikola Disertacija Datum obrane: 16.04.2010. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles Mišković, Nikola; Nađ, Đula; Vukić, Zoran Rad u časopisu / Znanstveni rad - Izvorni znanstveni rad Datum objave publikacije: 2010. Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Vođeni / mentorirani radovi (67)
Minimiziranje greške lokalizacije u bazenu pozicioniranjem usmjerenih akustičkih senzora Fajtović, Denis Diplomski rad Datum obrane: 20.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza značajki glasanja dupina korištenjem toplinske karte Jerinić, Jurica Završni rad Datum obrane: 06.09.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i klasifikacija objekata na moru korištenjem neuronskih mreža Fabijanić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i upravljanje jatom autonomnih brodića Dubinović, Dino Završni rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere Magdalenić, Maja Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran Vuković, Jura Završni rad Datum obrane: 30.09.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima Borković, Goran Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle Kapetanović, Nadir Disertacija Datum obrane: 26.06.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots Babić, Anja Disertacija Datum obrane: 27.02.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda Možnik, Dorian Završni rad Datum obrane: 08.02.2023. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom Mahović, Borna Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka Maznik, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a Malobabić, Andro Završni rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara Pržić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija pomorskih markera korištenjem kamera Magdalenić, Maja Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki Fijan, Nikola Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu Fabijanić, Matej Završni rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici Čićin-Šain, Zdravko Diplomski rad Datum obrane: 26.02.2021. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misije autonomnog plovila Gregorić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 07.07.2020. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije Fijan, Nikola Filip Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux Borčić, Fran Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije Rogić, Frane Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Control of autonomous surface marine vessels for underwater vehicle localization using single range acoustic measurements Mandić, Filip Disertacija Datum obrane: 2019. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi Starčević, Jerko Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom Čićin-Šain, Zdravko Završni rad Datum obrane: 11.09.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera Matušan, Antonio Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontrola slanja akustičkih poruka Ucović, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima Cej Gagović, Ana Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje dubinom umjetnih školjki Vidović, Kristijan Završni rad Datum obrane: 26.06.2018. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila Jakovčev, Donat Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Trilateracija korištenjem akustičkih modema Budim, Ivan Završni rad Datum obrane: 10.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva Đurić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation Nađ, Đula Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje veličine ribe iz slike Rukavina, Ana-Marija Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi Mohor, Tin Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje Tolić, Jerko Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora Tovarović, Tea Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija anomalija u stanjima ronioca Fodor, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Eksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode Spahija, Bojan Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi Galešić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase Dasović, Dino Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka Kurečki, Dario Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom Fudurić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode Cej Gagović, Ana Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi Lončar, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava Zrnec, Anja Diplomski rad Datum obrane: 18.02.2016. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja Kovač, Patrik Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona Jakovčev, Donat Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima Bibulić, Aleksandar Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca Guštin, Franka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu Vončina, Fran Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom Sokolić, Andrej Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i stabilizacija dvostrukog obrnutog njihala Vujević, Rafaela Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom Lenkić, Mate Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke Kovčo, Tomislav Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a Pavlović, Petar Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu Omerović, Anela Završni rad Datum obrane: 17.09.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomizacija ronilice malih dimenzija Ladan, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline Zrinušić, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti Mandić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila Tovarović, Tea Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji Tolić, Jerko Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima Galešić, Ivan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici Mohor, Tin Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
ROS aplikacija za podešavanje regulatora Lončar, Ivan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru Fodor, Karlo Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje modelom tankera Dasović, Dino Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: mentor Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Nadzirani radovi (povjerenstvo) (82)
Minimiziranje greške lokalizacije u bazenu pozicioniranjem usmjerenih akustičkih senzora Fajtović, Denis Diplomski rad Datum obrane: 20.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje LiDAR senzora u simulaciji uz primjenu na segmentaciju točke oblaka Grašo, Lovre Diplomski rad Datum obrane: 10.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza značajki glasanja dupina korištenjem toplinske karte Jerinić, Jurica Završni rad Datum obrane: 06.09.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija i klasifikacija objekata na moru korištenjem neuronskih mreža Fabijanić, Matej Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada upravljačke elektronike autonomnog brodića i minimiziranje komunikacije latencije Borzić, Nikola Završni rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Lokalizacija i upravljanje jatom autonomnih brodića Dubinović, Dino Završni rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelski informirano globalno planiranje putanje i upravljanje autonomnoga plovila Krizman, Enio Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija registracijske oznake plovila korištenjem monokularne kamere Magdalenić, Maja Diplomski rad Datum obrane: 27.02.2024. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Daljinsko upravljanje bespilotnom ronilicom spojenom na autonomni katamaran Vuković, Jura Završni rad Datum obrane: 30.09.2023. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija i adaptivno upravljanje pomoskih robota metodama zasnovanim na podacima Borković, Goran Diplomski rad Datum obrane: 14.07.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda Možnik, Dorian Završni rad Datum obrane: 08.02.2023. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods Petković, Tomislav Disertacija Datum obrane: 07.10.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom Mahović, Borna Završni rad Datum obrane: 13.09.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Navigacija broda s izbjegavanjem prepreka Maznik, Mislav Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a Malobabić, Andro Završni rad Datum obrane: 13.07.2022. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Generiranje i prikaz modela morskog dna fuzijom telemetrijskih podataka sa podacima višezrakastog sonara Pržić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 24.02.2022. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija pomorskih markera korištenjem kamera Magdalenić, Maja Završni rad Datum obrane: 14.09.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podvodna lokalizacija korištenjem sonarske detekcije prostornih značajki Fijan, Nikola Filip Diplomski rad Datum obrane: 16.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Pozicioniranje bespilotne ronilice u odnosu na mrežu kaveza u ribogojilištu Fabijanić, Matej Završni rad Datum obrane: 09.07.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje značajki ronioca u sonarskoj slici Čićin-Šain, Zdravko Diplomski rad Datum obrane: 26.02.2021. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje misije autonomnog plovila Gregorić, Luka Diplomski rad Datum obrane: 07.07.2020. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije Fijan, Nikola Filip Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux Borčić, Fran Završni rad Datum obrane: 12.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije Rogić, Frane Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2019. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza Jambrečić, Ivona Diplomski rad Datum obrane: 14.02.2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Control of autonomous surface marine vessels for underwater vehicle localization using single range acoustic measurements Mandić, Filip Disertacija Datum obrane: 2019. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi Starčević, Jerko Diplomski rad Datum obrane: 25.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Aplikacija za daljinsko upravljanje površinskim vozilom Čićin-Šain, Zdravko Završni rad Datum obrane: 11.09.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera Matušan, Antonio Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Kontrola slanja akustičkih poruka Ucović, Ivan Završni rad Datum obrane: 13.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima Cej Gagović, Ana Diplomski rad Datum obrane: 09.07.2018. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija laboratorijskog sustava za pozicioniranje plovila Jakovčev, Donat Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva Đurić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 03.07.2017. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Guidance and control of autonomous underwater agents with acoustically aided navigation Nađ, Đula Disertacija Datum obrane: 2017. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota Družetić, Nina Završni rad Datum obrane: 21.09.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Određivanje veličine ribe iz slike Rukavina, Ana-Marija Završni rad Datum obrane: 07.09.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu Boljunčić, Sara Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra Serdar, Tin Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata Vukadinović, Borna Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu Kolarić, Patrik Diplomski rad Datum obrane: 21.07.2016. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi Mohor, Tin Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje Tolić, Jerko Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora Tovarović, Tea Diplomski rad Datum obrane: 12.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija anomalija u stanjima ronioca Fodor, Karlo Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Eksperimentalni postav za mjerenje visine iskakanja objekta iz vode Spahija, Bojan Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi Galešić, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase Dasović, Dino Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka Kurečki, Dario Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom Fudurić, Zvonimir Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode Cej Gagović, Ana Završni rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi Lončar, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 11.07.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava Zrnec, Anja Diplomski rad Datum obrane: 18.02.2016. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja Kovač, Patrik Završni rad Datum obrane: 16.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje sustava koji iskače iz vode pod utjecajem uzgona Jakovčev, Donat Završni rad Datum obrane: 04.09.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima Bibulić, Aleksandar Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca Guštin, Franka Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu Vončina, Fran Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom Sokolić, Andrej Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom Kanski, Boris Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu Obrvan, Marko Diplomski rad Datum obrane: 17.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom Arbanas, Barbara Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase Prkut, Nikola Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modeliranje i stabilizacija dvostrukog obrnutog njihala Vujević, Rafaela Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Modelsko prediktivno upravljanje plovnom platformom Lenkić, Mate Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planarno vođenje daljinski upravljanog vozila sa zvukom iz više virtualnih izvora koji predstavljaju cilj i prepreke Kovčo, Tomislav Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima Ivanović, Antun Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima Car, Marko Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu Norac - Kljajo, Marta Diplomski rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a Pavlović, Petar Završni rad Datum obrane: 13.07.2015. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu Omerović, Anela Završni rad Datum obrane: 17.09.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Autonomizacija ronilice malih dimenzija Ladan, Ivan Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline Zrinušić, Ivana Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti Mandić, Filip Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Razvoj ronilačkog računala Dagostin, Paolo Diplomski rad Datum obrane: 15.07.2014. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila Tovarović, Tea Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji Tolić, Jerko Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima Galešić, Ivan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici Mohor, Tin Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
ROS aplikacija za podešavanje regulatora Lončar, Ivan Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru Fodor, Karlo Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Upravljanje modelom tankera Dasović, Dino Završni rad Datum obrane: 14.07.2014. Funkcija: predsjednik povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:
Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana Mišković, Ivan Magistarski rad Datum obrane: 30.11.2011. Funkcija: član povjerenstva Rad je objavljen i na sljedećim repozitorijima:

Search form

Nikola Mišković (popis objekata)

maks. 1000 zapisa

maks. 100 zapisa