prikaz prve stranice dokumenta Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom
Rad nije dostupan
završni rad
Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:045622
Mahović, Borna
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Mahović, B. (2022). Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:045622

Mahović, Borna. "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:045622

Mahović, Borna. "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:045622

Mahović, B. (2022). 'Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:045622

Mahović B. Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:045622

B. Mahović, "Izrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:045622

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:045622
Podaci o radu
NaslovIzrada grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom ronilicom
Naslov (engleski)Development of the graphical user interface for the control of an unmanned underwater vehicle
AutorBorna Mahović
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Kvasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-09-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Istraživanje podmorja danas je vrlo aktualna tema, a ključnu ulogu u obavljanju podvodnih zadataka ili asistiranju ljudima u obavljanju istih imaju autonomne ronilice. Autonomne ronilice rješavaju niz zadataka, od samog mapiranja i snimanja podmorja do obavljanja fizičkih poslova kao postavljanja internetskih kablova, no koji god posao obavljala, osoba na površini mora imati sučelje kojim će nadgledati ili upravljati ronilicom. U sklopu ovog rada razvijeno je sučelje za upravljanje i praćenje autonomne ronilice pomoću programskog okruženja Qt. Programsko okruženje Qt koristi grafičke komponente koje međusobno komuniciraju signalima i specijalnim funkcijama za primanje i slanje podataka, a za razrješavanje događaja koriste JavaScript funkcije. Cilj rada bio je osmisliti raspored upravljačkih i mjerenih veličina ronilice te ih implementirati u sučelje. Odbrana struktura sastoji se od pet međusobno povezanih komponenata, statusne trake, upravljačke komponente, izbornika, grifičkog prikaza kretanja ronilice te komonente za prikaz upozorenja.
Sažetak (engleski)
Exploring the ocean is a trending topic nowadays and AUVs are the key to completing underwater tasks or assisting people in doing so. Today, AUVs execute a wide variety of tasks ranging from simple seabed mapping and recording the underwater life to complex, physical tasks such as laying down internet cables. Regardless of the task in question a person on the surface has to have an interface to monitor and control the AUV. Interface created for this project is being used for controlling and monitoring the AUV and was developed using the Qt software. The Qt software uses widgets that communicate with each other using signals and slots for sending and receiving data, and JavaScript for handling events. Goal of this project was to find the optimal layout of control and measured units and implement the layout in an interface. The chosen structure consist of five corresponding components, status bar, controls, menu, motion and alerts.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:045622
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-15 10:43:42