prikaz prve stranice dokumenta Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje
Rad nije dostupan
diplomski rad
Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:233408
Tolić, Jerko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tolić, J. (2016). Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:233408

Tolić, Jerko. "Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:233408

Tolić, Jerko. "Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:233408

Tolić, J. (2016). 'Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 10.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:233408

Tolić J. Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 10.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:233408

J. Tolić, "Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:233408

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:233408
Podaci o radu
NaslovIntegracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje
Naslov (engleski)Integration of Benthos underwater vehicle and positioning system
AutorJerko Tolić
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaMarija Seder (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Benthos ronilica je daljinski upravljana ronilica za koju postoji upravljački program realiziran u LabVIEW programskom paketu. Desert Star akustički sustav za pozicioniranje omogućuje određivanje lokacije objekata pod vodom. U sklopu diplomskog zadatka ispitana je funkcionalnost postojećeg programa za upravljanje Benthos ronilicom, te je uz pomoć sustava za pozicioniranje realizirano automatsko upravljanje ronilicom. Također, u radu je opisan postupak identifikacije modela iz videa, te je realiziran Kalmanov filter za estimaciju pozicije.
Sažetak (engleski)
Benthos underwater vehicle is remotely operated vehicle and its driver is already realized in LabVIEW. Desert Star is acoustic positioning system that is used for determining the location of the underwater object. As part of the assignment the functionality of already existing driver is tested and autonomy of the vehicle is realized by using positioning system. System identification from video and Kalman filter for position estimation are also described in this paper.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:233408
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:06:26