prikaz prve stranice dokumenta Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji
Rad nije dostupan
završni rad
Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:556700
Tolić, Jerko
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tolić, J. (2014). Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556700

Tolić, Jerko. "Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556700

Tolić, Jerko. "Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556700

Tolić, J. (2014). 'Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556700

Tolić J. Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556700

J. Tolić, "Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556700

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:556700
Podaci o radu
NaslovAnaliza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji
Naslov (engleski)Analysis of system stability with human in the loop
AutorJerko Tolić
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAntonio Vasilijević (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U završnom radu analizirala se stabilnost zatvorenog regulacijskog sustava s čovjekom u petlji. Sustav koji je promatran sastoji se od procesa (daljinsko upravljanje ronilicom), čovjeka regulatora i pojačanja regulacijskog odstupanja ispred regulatora. U radu je opisana prijenosna funkcija čovjeka te povijest istraživanja iste. Apsolutna stabilnost sustava provjeravana je Nyquistovim kriterijem za rubne vremenske konstante prijenosne funkcije čovjeka, te je određeno maksimalno pojačanje regulacijskog odstupanja za koje je sustav stabilan. Također, provedena je simulacija za različita pojačanja regulacijskog odstupanja te su dobiveni odzivi analizirani i komentirani.
Sažetak (engleski)
The task is to analyse stability of closed loop regulation with the human in the loop. System consists of process (yaw control of the remotely operated underwater vehicle), human regulator and error amplifier in front of the regulator. Transfer function of a human and its history of research is described. Absolute stability of the system is tested by using Nyquist criteria for the edge time constants of the transfer function of the human and the max error amplifier for which the system is stable, is also determined by the Nyquist criteria. Furthermore, simulation for different error amplifier is conducted and results are analyzed and commented.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:556700
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 14:06:02