prikaz prve stranice dokumenta Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru
Rad nije dostupan
završni rad
Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:349479
Fodor, Karlo
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Fodor, K. (2014). Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:349479

Fodor, Karlo. "Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:349479

Fodor, Karlo. "Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:349479

Fodor, K. (2014). 'Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:349479

Fodor K. Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:349479

K. Fodor, "Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:349479

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:349479
Podaci o radu
NaslovSimulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru
Naslov (engleski)Simulation of underwater vehicles in Gazebo+ROS simulator
AutorKarlo Fodor
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Pregled potrebne programske podrške za razvoj sustava za simulaciju robotske ronilice, u koju ubrajamo Gazebo simulator i sustav za upravljanje robotima ROS. 6DOF je matematički model za aproksimaciju ponašanja stvarne ronilice, kontroliramo ga pomoću ROS komunikacije i simulira se pomoći Gazebo model plugina.
Sažetak (engleski)
Overview of software for development of system for simulating underwater robotic vehicles, which is Gazebo simulator and system for controlling robots ROS. 6DOF is a mathematical model for behaviour approximation of real vehicles. We are controlling the model with ROS communication infrastructure and simulating it using Gazebo model plugin.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:349479
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-05 17:31:29