prikaz prve stranice dokumenta Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom
Rad nije dostupan
diplomski rad
Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:289282
Arbanas, Barbara
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Arbanas, B. (2015). Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:289282

Arbanas, Barbara. "Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:289282

Arbanas, Barbara. "Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:289282

Arbanas, B. (2015). 'Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 04.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:289282

Arbanas B. Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 04.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:289282

B. Arbanas, "Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:289282

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:289282
Podaci o radu
NaslovDecentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom
Naslov (engleski)Decentralized control of heterogeneous robotic system
AutorBarbara Arbanas
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Pronalaženje metoda za ostvarivanje koherentnog, robusnog i prilagodljivog ponašanja skupina autonomnih robota je jedan od najvećih problema s područja robotike. U ovom radu koristi se generički pristup po uzoru na GPGP model koji omogućava uspješnu kordinaciju heterogenog sustava robota neovisno o domeni problema koji se rješava. Hijerarhijski prikaz problema jezikom T\AE MS pruža bogatu definiciju strukture zadataka te podržava definiranje složenih međuovisnosti zadataka. Proces planiranja misije pojedinih agenata ostvaren je raspoređivanjem zadataka na temelju kriterija (DTC) koji definiraju način određivanja kvalitete rasporeda i usmjeravaju postupak planiranja prema boljim rješenjima. Kako bi agenti djelovali udruženo u svrhu ispunjenja zajedničke misije, realiziran je skup posebnih koordinacijskih mehanizama.
Sažetak (engleski)
Finding methods for achieving coherent, robust and adaptive behavior of a group of autonomous robots is one of the greatest problems in the field of robotics. This thesis employs a generic approach inspired by GPGP model that allows for successful coordination of heterogeneous robot systems regardless of the domain of the problem being solved. Hierarchical problem representation using T\AE MS framework provides rich definition of task structure and supports specification of complex task interdependence. DTC scheduler used for creating agent's local schedule copes with high-order complexity while custom tailoring a way to achieve mission goal to fit a particular client's criteria. In order to accomplish coordinated agent behavior, a special set of coordination mechanisms was developed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:289282
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka računarstva (mag.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:38:24