prikaz prve stranice dokumenta Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila
Rad nije dostupan
završni rad
Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:395943
Tovarović, Tea
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Tovarović, T. (2014). Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:395943

Tovarović, Tea. "Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:395943

Tovarović, Tea. "Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:395943

Tovarović, T. (2014). 'Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:395943

Tovarović T. Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:395943

T. Tovarović, "Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:395943

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:395943
Podaci o radu
NaslovAnaliza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila
Naslov (engleski)Analysis of continuous and discrete control algorithms for vessels
AutorTea Tovarović
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U završnom radu bilo je potrebno u Matlabu realizirati upravljačke algoritme niže i više razine koji se koriste za upravljanje plovnim objektima. Od regulatora niže razine bilo je potrebno realizirati regulatore brzina sljedećih tipova: PI, I-P te PI regulator s unaprijednim djelovanjem. Od regulatora više razine, bilo je potrebno realizirati regulator kursa, regulator za dinamičko pozicioniranje te regulator za praćenje linije. Za svaki od navedenih regulatora, bilo potrebno je ostvariti kontinuirani i diskretni oblik, te prijenosne funkcije zatvorenog kruga upravljanja. Parametri regulatora podešeni su prema metodi postavljanja polova koristeći binomnu, Butterworthovu odnosno Besselovu karakterističnu jednadžbu zatvorenog kruga. Dodatno je bilo potrebno analizirati ponašanje zatvorenog kruga upravljanja uz ograničenu upravljačku veličinu, te realizirati anti-windup mehanizam. Ostvaren je klasični oblik anti-windupa sa povratnim integriranjem te metoda sa uvjetnom integracijom.
Sažetak (engleski)
In this thesis the goal was to realize the low-level and high-level control algorithms in MATLAB, which are used to control vessels. Out of the low-level control algorithms, it was necessary to implement speed controllers of the following types: PI, I-P and PI controller with feedforward action. Out of the high-level control algorithms, it was necessary to realize course controller, dynamic positioning controller and line following controller. It was required to implement continuous and discrete form of each of these controllers, and to determine the closed loop transfer function. The controller parameters are tuned according to the pole placement method using binomial, Butterworth and Bessel desired characteristic closed-loop equation. In addition, it was necessary to analyze the behavior of closed-loop control system with saturated control action, and implement anti-windup mechanism. Classical back calculation and tracking integration and conditional integration method are realized.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:395943
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:30:14