prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje modelom tankera
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje modelom tankera
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. urn:nbn:hr:168:160932
Dasović, Dino
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Dasović, D. (2014). Upravljanje modelom tankera (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:160932

Dasović, Dino. "Upravljanje modelom tankera." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:160932

Dasović, Dino. "Upravljanje modelom tankera." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2014. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:160932

Dasović, D. (2014). 'Upravljanje modelom tankera', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:160932

Dasović D. Upravljanje modelom tankera [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2014 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:160932

D. Dasović, "Upravljanje modelom tankera", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2014. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:160932

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:160932
Podaci o radu
NaslovUpravljanje modelom tankera
Naslov (engleski)Control of a tanker model
AutorDino Dasović
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Stilinović (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2014-07-14, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom radu je opisana građa modela tankera. Model se sastoji od aktuatora i elektroničkih komponenti koje se dijele na upravljačku i učinsku elektroniku. Nadalje pokazano je kako iz identificiranog matematičkog modela dobiti prijenosnu funkciju procesa, te parametrizirati željeni regulator. Također provedene su simulacije za različite vrijednosti zadanog kursa, te uz uključenu i isključenu poremećajnu veličinu. Simulacija je pokazala da je regulator dobro parametriziran, jer je upravljanje kursom zadovoljavajuće i u slučaju kada imamo poremećajnu veličinu, i u slučaju kada nemamo poremećajnu veličinu. Projektirani regulator kvalitetno kompenzira poremećaje, ali simulaciju možemo provesti samo za dio vrijednosti u okolini radne točke, zbog izražene nelinearnosti modela.
Sažetak (engleski)
This thesis describes small-scale ship model. The model consits of the actuators and electronic components that are separeted in two groups, process control and power electronics. Furthermore, it is shown how to get a process transfer function from identified mathematical model and how to tune a PID controller. Moreover, the thesis describes closed-loop simulations for different course values, with and without disturbance value. The simulation showed that the PID controller is tuned well, because the process output value was in desired limits, both with as well as without disturbance. The designed PID controller compenzates disturbances well, but simulation is valid only for the values close to the operating point.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:160932
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-05 17:29:45