prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a
Rad nije dostupan
završni rad
Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. urn:nbn:hr:168:308784
Pavlović, Petar
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Pavlović, P. (2015). Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:308784

Pavlović, Petar. "Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:308784

Pavlović, Petar. "Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2015. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:308784

Pavlović, P. (2015). 'Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:308784

Pavlović P. Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2015 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:308784

P. Pavlović, "Upravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2015. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:308784

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:308784
Podaci o radu
NaslovUpravljanje malom ronilicom iz Matlab/Simulink-a korištenjem ROS-a
Naslov (engleski)Guidance of a small underwater vehicle from Matlab/Simulink by using ROS
AutorPetar Pavlović
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaFilip Mandić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2015-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
Razvojem novog matlab alata, Robotics System Toolbox, omoguceno je povezati Ratlab i ROS. Upravo ta funkcionalnost korisna je u analizi i testiranju algoritama upravljanja ronilica. Ovim radom smanjio sam prijašnje neophodan korak integracije izmedu Matlaba i ROS-a.
Sažetak (engleski)
The development of new Matlab toolbox, Robotics System Toolbox, gives the opportunity to link Matlab and ROS. It is this functionality that is useful in the analysis and testing of control algorithms in underwater vehicles. With this work i reduced the formerly necessary integration step between Matlab and ROS.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:308784
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 11:07:19