prikaz prve stranice dokumenta Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda
Rad nije dostupan
završni rad
Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. urn:nbn:hr:168:770530
Možnik, Dorian
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Možnik, D. (2023). Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770530

Možnik, Dorian. "Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770530

Možnik, Dorian. "Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2023. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770530

Možnik, D. (2023). 'Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 26.12.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770530

Možnik D. Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2023 [pristupljeno 26.12.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770530

D. Možnik, "Praćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2023. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770530

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:770530
Podaci o radu
NaslovPraćenje objekata metodom globalnih najbližih susjeda
Naslov (engleski)Object Tracking via Global Nearest Neighbor Method
AutorDorian Možnik
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Marković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2023-02-08, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Najveći izazov kod praćenja više objekata je što nije moguće sa sigurnošću odrediti koje detekcije pripadaju kojem objektu, a također je moguće i da nisu svi objekti detektirani u svakom trenutku. Neki od najvažnijih algoritama se bave tim problema. Među prvim koji su se pojavili je i metoda globalnog najbližeg susjeda. U ovom radu prošli smo kroz teorijsku pozadinu Kalmanovog filtra i metode globalnog najbližeg susjeda. Zatim smo kombinirali te dvije metode da bi implementirali jednostavan algoritam za praćenje. Također, na kraju, je napravljeno i proširenje pokušajem implementacije rođenja i smrti objekata metodom baziranoj na životnom vijeku detekcija.
Sažetak (engleski)
The biggest challenge when tracking multiple objects is that it is not possible to determine with certainty which detections belong to which object, and it is also possible that not all objects are detected at all times. Some of the most important algorithms deal with this problem. Among the first of them to appear is the global nearest neighbor method. In this paper, we went through the theoretical background of the Kalman filter and the global nearest neighbor method. We then combined the two methods to implement a simple tracking algorithm. Also, at the end, an extension was made by trying to implement the birth and death of objects using a method based on the lifetime of detections.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:770530
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-07-13 10:23:22