prikaz prve stranice dokumenta Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije
Rad nije dostupan
završni rad
Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. urn:nbn:hr:168:991138
Fijan, Nikola Filip
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Fijan, N. F. (2019). Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991138

Fijan, Nikola Filip. "Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991138

Fijan, Nikola Filip. "Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991138

Fijan, N. F. (2019). 'Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 25.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991138

Fijan NF. Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2019 [pristupljeno 25.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991138

N. F. Fijan, "Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2019. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991138

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:991138
Podaci o radu
NaslovDizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije
Naslov (engleski)Design of a compact acoustic transmitter for underwater localization purposes
AutorNikola Filip Fijan
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZoran Vukić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIvan Lončar (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2019-07-12, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Kako bi povećali sigurnost podvodne opreme tijekom rada potrebno je dizajnirati uređaj koji će omogućiti lociranje vozila čak i nakon prestanka rada. U sklopu rada, proučava se teorija podvodne akustičke komunikacije i lokalizacije. Prokomentirani su sustavi i metode koji se koriste za lokalizaciju podvodnih vozila. Postavljeni su parametri koji trebaju biti zadovoljeni što se tiče piezoelektrične keramike koja će se koristiti u uređaju. Zatim je razvijen prototip samostalnog akustičkog predajnika koji odašilje akustični signal chirp oblika. Predajnik se sastoji od Arduino mikrokontrolera, piezoelektričnog elementa te popratne elektronike. Uređaj periodički odašilje predefinirani chirp signal pomoću piezoelektričnog elementa. Predložene su smjernice za daljnji razvoj kako bi uređaj bio što kompaktniji iz potrebe lakoće integracije na mala podvodna vozila ili ronioca.
Sažetak (engleski)
To increase the security of underwater equipment it is necessary to design a devise that will enable localisation even after primary system shutdown. In this thesis, the theory of underwater acoustic communication and localisation is examined. Furthermore, systems and methods used localisation of underwater vehicles are commented upon. Parameters are stated that should be taken into account when choosing a viable piezoelectric ceramic. A prototype of a self sustained acoustic transducer device that transmits a chirp signal is developed. The device consists of an Arduino micro-controller, a piezoelectric ceramic and the needed circuitry. The ceramic periodically transmits a predefined chirp for localisation purposes. Guidelines for further development are suggested with the focus on achieving the desired size and energy efficiency.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:991138
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2020-01-07 17:53:44