prikaz prve stranice dokumenta Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a
Rad nije dostupan
završni rad
Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. urn:nbn:hr:168:191237
Malobabić, Andro
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Malobabić, A. (2022). Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191237

Malobabić, Andro. "Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191237

Malobabić, Andro. "Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191237

Malobabić, A. (2022). 'Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 05.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191237

Malobabić A. Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2022 [pristupljeno 05.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191237

A. Malobabić, "Segmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2022. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191237

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:191237
Podaci o radu
NaslovSegmentacija oblaka točaka iz LIDAR-a
Naslov (engleski)Segmentation of LIDAR pointcloud
AutorAndro Malobabić
MentorNikola Mišković (mentor)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaĐula Nađ (član povjerenstva)
Član povjerenstvaIgor Kvasić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2022-07-13, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Računarstvo
Sažetak
U okviru rada opisan je LIDAR i postojeće metode segmentacije oblaka točaka. Dodatno je opisana metoda Remove, then Revert koja je korištena kao temelj implementacije algoritma za online segmentaciju oblaka točaka iz LIDAR-a. Objašnjeni su publisher i subscriber čvorovi koji su omogućili online segmentaciju i funkcije koje su potrebne za rad programa. Na kraju su prikazani rezultati dobiveni korištenjem programa na SemanticKITTI setu podataka te su razmotrene moguće nadogradnje programa.
Sažetak (engleski)
This paper describes LIDAR and existing methods used for point cloud segmentation. In addition, the method Remove, then Revert is also described which is used as a foundation for implementing an algorithm for online segmentation of a LIDAR point cloud. Use of the publisher and subscriber nodes is explained which are necessary for online segmentation and for the program to work. Finally, the results of the testing on a SemanticKITTI dataset are shown and future upgrades of the program are discussed.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:191237
Studijski programNaziv: Računarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (univ.bacc.ing.comp.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2023-01-14 21:03:23