prikaz prve stranice dokumenta Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu
Rad nije dostupan
diplomski rad
Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:263159
Boljunčić, Sara
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Boljunčić, S. (2016). Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Boljunčić, Sara. "Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Boljunčić, Sara. "Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Boljunčić, S. (2016). 'Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Boljunčić S. Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

S. Boljunčić, "Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:263159
Podaci o radu
NaslovDecentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu
Naslov (engleski)Decentralized approach to energy exchange in multi - robot systems
AutorSara Boljunčić
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Član povjerenstvaStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-07-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
Razmjeni energije u multi-robotskom sustavu pristupa se kreiranjem rasporeda punjenja između agenata. Ovaj rad istražuje dva pristupa kreiranju rasporeda. Prvi pristup je decentralizirano generiranje rasporeda uz pomoć TAEMS jezika. Agenti u sustavu razmjenjuju podatke i pronađena rješenja rasporeda. Konačno rješenje je ono oko kojeg se svi agenti usuglase. Drugi pristup je centralizirana verzija. Izabrani agent sudjeluje u pronalaženju rješenja pomoću metaheurističkog algoritma. Od tri testirana algoritma, Simulirano Kaljenje je pokazalo najbolje rezultate i izabrano je kao glavni algoritam. Implementirana je i decentralizirana verzija drugog pristupa gdje je izabrano više početnih rješenja i više agenata koji pronalaze optimalno rješenje uz pomoć simuliranog kaljenja. Decentralizirana metoda drugog pristupa je pokazala najbolje rezultate kod izrade rasporeda.
Sažetak (engleski)
Energy exchange in a multi-robot system is managed by creating a schedule of charging between agents. This thesis explores two approaches to the schedule creation. The first approach is a decentralized schedule generation with TAEMS. Agents in the system interchange information and solutions and the final solution is the one all agents agree on. The second approach is a centralized version. The chosen agent calculates the scheduling solution using a metaheuristic algorithm. Simulated Annealing is the best of the three algorithms tested and is the most suitable for the system. A decentralized version of this approach uses more starting solutions and calculates the result on multiple agents. The solution with the lowest cost is chosen as the best. This decentralized approach showed better results than the centralized one.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikengleski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:263159
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (mag. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 07:57:32