prikaz prve stranice dokumenta Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota
Rad nije dostupan
završni rad
Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota
Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. urn:nbn:hr:168:342862
Družetić, Nina
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Institucijski repozitorij: Repozitorij FER-a

Citirajte ovaj rad

Družetić, N. (2016). Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:342862

Družetić, Nina. "Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:342862

Družetić, Nina. "Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota." Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, 2016. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:342862

Družetić, N. (2016). 'Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota', Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, citirano: 22.11.2024., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:342862

Družetić N. Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota [Završni rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva; 2016 [pristupljeno 22.11.2024.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:342862

N. Družetić, "Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota", Završni rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2016. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:342862

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:342862
Podaci o radu
NaslovObrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota
Naslov (engleski)Image Processing for Mutual localization of Two Robots
AutorNina Družetić
MentorZoran Vukić (mentor)
Član povjerenstvaZoran Vukić (predsjednik povjerenstva)
Član povjerenstvaNikola Mišković (član povjerenstva)
Član povjerenstvaAnja Babić (član povjerenstva)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
Datum i država obrane2016-09-21, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Elektrotehnika
Sažetak
U ovom završnom radu opisan je proces obrade slike u svrhu lokalizacije dvaju robota. Obrada slike, koja je provedena, sastoji se od algoritama za prepoznavanje crvene i zelene boje te za identifikaciju kružnih oblika. Pomoću podataka dobivnih direktno iz tih funkcija i funkcija koje su nadopunjavale navedene, dobiveno je dovoljno informacija za izvedbu glavnog cilja rada,koji je određivanje međusobne udaljenosti i položaja između dva robota. Za programsko rješenje korišten je programski jezik Python, a kao pomoć u procesu obrade slike korištena je biblioteka OpenCV koja je uvelike olakšala posao. U radu su dani i rezultati koda u simuliranim uvjetima, a naposlijetku su dani prijedlozi za danji rad i poboljšanje algoritma.
Sažetak (engleski)
In this Bachelor's Thesis image processing for mutual localization of two robots was described. The process consisted of algorithms for identifying red and green color, as well as for identification of circular shapes. With data, that were given by those algorithms, there was enough information for solving the main goal of this thesis, which was determinating the distance and position between robots. Python with OpenCv library was used for software implementation of the project. Obtained results for ideal conditions were given, as well as sugestions for future work.
Ključne riječi
Ključne riječi (engleski)
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:168:342862
Studijski programNaziv: Elektrotehnika i informacijska tehnologija
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: preddiplomski
Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (univ. bacc. ing. el. techn. inf.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaZatvoreni pristup
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Javna napomena
Datum i vrijeme pohrane2018-02-06 08:35:08